不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

从事（cóng shì）的意思：从事表示从事某种工作或活动。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

利势（lì shì）的意思：指利益和权势。

陋巷（lòu xiàng）的意思：指狭窄、破旧、不起眼的巷道或街道，也比喻贫穷、落后的环境。

名节（míng jié）的意思：指人的名声和节操。

水乐（shuǐ lè）的意思：形容人们在水中嬉戏、游玩。

祠馆（cí guǎn）的意思：指祭祀祖先的庙宇或场所。

巷人（xiàng rén）的意思：指普通百姓，也可指居住在小巷中的人。

饮水（yǐn shuǐ）的意思：喝水时要想起水的来源，比喻要常怀感恩之心。

这首诗是宋代诗人许景衡所作的《次韵姚伯遇》。诗中表达了诗人对自己才能的谦逊自省，以及对古代贤士淡泊名利、乐于简朴生活的向往。

首句“从事惭非才”，诗人自谦地表示自己在从事某项工作时感到惭愧，因为觉得自己并非具备相应的才能。这种自我反思的态度，体现了诗人对于自身能力的清醒认识和谦虚态度。

接着，“日觉有不如”进一步强调了诗人对于自己能力不足的认识，随着时间的推移，他愈发感觉到自己在很多方面都存在不足之处。这种不断自我审视、追求进步的精神，值得我们学习。

“丐閒得祠馆，回首谢荣途”两句，描绘了诗人渴望得到清闲生活，远离功名利禄的场景。他想象着能够获得一个祠馆的职位，从而得以远离世俗的纷扰，过上一种宁静的生活。这反映了诗人对简单、自由生活的向往，以及对官场名利的疏离。

“古来陋巷人，饮水乐有馀”则引用了古人生活的例子，赞美那些生活在简陋环境中的贤士，他们即使生活贫困，也能从简单的生活中找到乐趣。这不仅是对古代贤士的赞美，也是诗人对淡泊名利、享受简朴生活的推崇。

最后，“利势与名节，二者常难俱”点明了诗人的核心观点：在利益和名声之间，往往难以同时兼得。这句话既是对古代贤士生活态度的总结，也是诗人对自己人生选择的思考和感慨。

综上所述，这首诗通过诗人对自己才能的谦逊自省，对古代贤士生活的向往，以及对名利与节操关系的探讨，展现了其深刻的人生哲思和高尚的人格魅力。