此君（cǐ jūn）的意思：指某个人或事物非常突出、出众。

江郎（jiāng láng）的意思：指某人在某方面的才能或技艺非常出众，超过了一般人的水平。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

洒濯（sǎ zhuó）的意思：洗涤干净，清洁。

三熏（sān xūn）的意思：指一种熏烤的方式，即将物品放置在烟熏中，经过三次熏烤，使其更加香味浓郁。

僧门（sēng mén）的意思：僧门指佛教中的僧侣集体，也泛指寺庙及其周围的地区。在成语中，僧门常用来比喻某一特定群体或团体。

子平（zǐ píng）的意思：指平和、温和的性格。

这首诗描绘了诗人谢薖与友人江君佐一同游览五福寺观赏竹林的情景。诗中以“老子平生与竹群”开篇，将诗人与竹子的深厚情感娓娓道来，竹子仿佛成为了诗人心中的挚友。接着，“清风洒濯胜三熏”一句，通过清风的洗涤，形象地表达了竹林环境的清新脱俗，胜过三次香薰的香气，突出了竹林的独特魅力。

“江郎定自兴不浅”一句，巧妙地引用了“江郎才尽”的典故，暗示江君佐才华横溢，对竹林的欣赏之情深厚无比。最后，“共打僧门寻此君”则描绘了两人共同敲开寺庙之门，寻找竹子的身影，表现了他们对竹子的喜爱与探索精神。

整首诗语言简洁明快，情感真挚，通过对竹林的描绘，不仅展现了自然之美，也寄托了诗人与友人之间深厚的情感和对美好事物的追求。