百粤（bǎi yuè）的意思：形容人或事物非常繁荣、兴盛。

北发（běi fā）的意思：指人的头发向后生长，意味着人的心思向后，不思进取。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

壶浆（hú jiāng）的意思：指酒和饭菜，也泛指酒食。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

离声（lí shēng）的意思：指声音随着远离而逐渐减弱或消失的现象。

铙吹（náo chuī）的意思：指吹奏铙钹等乐器声音高亢激昂。

乳哺（rǔ bǔ）的意思：指母亲哺乳喂养婴儿，比喻亲情深厚，关系密切。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

台下（tái xià）的意思：指在表演或演讲时，观众所在的位置。也泛指观众、听众。

玉京（yù jīng）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻高大宏伟的建筑。

珠海（zhū hǎi）的意思：比喻人才集聚、资源丰富的地方。

这首诗描绘了送别将军归京的场景，充满了深情与壮志。首句“画船珠海动”，以动态的画面开篇，仿佛一艘装饰华丽的船只在珠海的波涛中轻轻摇曳，预示着即将启程的旅程。接着，“铙吹满离声”一句，通过音乐和离别的声音，渲染出浓厚的离别氛围，暗示了送行者内心的不舍与哀愁。

“百粤壶浆泪，三军乳哺情”两句，将情感推向高潮。这里运用了夸张的手法，将送行的人们比作“百粤”之地的百姓，他们手持酒壶，眼中含泪，表达对将军的深厚情感；同时，也将士兵们比作“三军”，他们以乳哺之恩回报将军的关怀，进一步强调了军民之间的深厚情谊。

“武溪思北发，漓水怨西征”两句，通过武溪和漓水这两个地名，寄托了对将军归途的思念与担忧。武溪与漓水，既是地理上的存在，也是情感上的象征，它们承载着诗人对将军安全归来的期盼与忧虑。

最后，“怆别崧台下，从今望玉京”两句，表达了对将军离别的伤感以及对未来重逢的期待。崧台，可能是指送别之地的标志性建筑，而“玉京”则象征着京城，诗人在这里表达了对将军的深情厚意以及对未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了送别场景中的复杂情感，既有对将军的敬仰与不舍，也有对未来的希望与期待，是一首充满深情与壮志的佳作。