残躯（cán qū）的意思：指身体残疾或虚弱的状态，也用来形容事物残缺不全或衰败的状态。

二老（èr lǎo）的意思：指两位年纪较老的人。

鹤怨（hè yuàn）的意思：形容人不满意自己的环境或处境，抱怨不已。

虎狼（hǔ láng）的意思：形容人凶猛残忍，心狠手辣。

片石（piàn shí）的意思：片石的意思是指独立的个体，也可以指个人在团体中的独立行动。

石留（shí liú）的意思：指石头滞留在原地不动，比喻人思想僵化，不肯改变。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

约同（yuē tóng）的意思：约定相同的时间、地点或方式。

重阳（chóng yáng）的意思：重阳指的是农历九月初九这一天，也称为重阳节。在中国传统文化中，重阳节是一个重要的节日，人们会登高、赏菊、喝菊花酒，寓意祈求健康长寿。

逐客（zhú kè）的意思：指拒绝客人，把客人赶走。

重阳酒（chóng yáng jiǔ）的意思：指重阳节时饮用的酒，也用来比喻重阳节时的欢聚和庆祝。

千峰万壑（qiān fēng wàn hè）的意思：形容山势险峻、山峰重叠的景象。

这首诗描绘了诗人与两位老友在重阳节前夕，计划一同游览千山却未能成行的情景。诗中充满了对自然美景的向往和对友情的珍惜。

首联“雪里刚回杖未休，又逢二老约同游”，开篇即点出诗人刚刚从雪地归来，还未停下脚步，便又遇到了两位老友，约定一同出游。这既体现了诗人热爱自然、乐于探索的精神，也展现了他与老友之间深厚的友情。

颔联“为贪一日重阳酒，深负千峰万壑秋”，表达了诗人为了享受重阳佳节的美酒，不惜辜负了欣赏千山万壑秋色的机会。这里运用了对比的手法，将饮酒的快乐与错过美景的遗憾进行对比，突出了诗人对自然之美的热爱以及对友情的珍视。

颈联“逐客尚添猿鹤怨，残躯宁抱虎狼忧”，通过“逐客”、“猿鹤怨”、“虎狼忧”的意象，形象地表达了诗人虽身处异乡，但内心仍牵挂自然与友情，担心自己年老体衰，无法再尽情享受大自然的美好。这一联情感深沉，富有哲理，体现了诗人对生命、自然和友情的深刻感悟。

尾联“莫因无妓抛双屐，松下还教片石留”，诗人劝告自己不要因为没有女伴而放弃这次出游的机会，即使是在松树下，也要留下一片石头作为纪念。这一联既是对自然美景的赞美，也是对友情和美好回忆的珍视，体现了诗人乐观豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘、对友情的颂扬以及对人生哲理的思考，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生境界。