长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

歌叹（gē tàn）的意思：形容悲伤、感叹之情

客鬓（kè bìn）的意思：形容人的头发黑而长，像客人一样整齐。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

天秋（tiān qiū）的意思：指秋天的天气清凉宜人，意为天空的秋天。

萧飕（xiāo sōu）的意思：形容风声凄凉，寒冷无声。

一天（yì tiān）的意思：指极短的时间或极小的数量。

膺舟（yīng zhōu）的意思：指担负重任，承担重要任务。

舳舻（zhú lú）的意思：指船只前后两端的船尾和船头，比喻人们共同努力前行的团队精神。

李膺舟（lǐ yīng zhōu）的意思：指人们在面临困境时能够保持镇静、冷静应对，并且能够主动寻找解决问题的方法。

此诗描绘了一幅清晨起航，舟行江上的画面，充满了深沉的哲思与淡淡的哀愁。

首联“客鬓忽萧飕，长河急暝流。”开篇即以“客鬓”点出诗人身份，暗示其漂泊之感。“萧飕”二字形象地描绘了秋风中飘零的发丝，与“长河急暝流”相呼应，营造出一种苍凉的氛围。长河之上，夜色渐浓，水流湍急，既展现了自然界的壮阔，也暗喻着人生的匆匆与不可逆转。

颔联“舳舻千里暮，桐叶一天秋。”进一步描绘了舟行千里，日暮时分的景象。这里，“舳舻”指的是船队，千里之行，暮色四合，不仅表现了旅途的漫长与艰辛，也隐含了对时间流逝的感慨。同时，“桐叶一天秋”以桐叶满天的形象，渲染出秋天的萧瑟，与上句形成鲜明对比，增强了季节变换的感知。

颈联“云净瞻南斗，风清忆上游。”转而描写诗人抬头望见南斗星，感受到清风拂面的情景。这里的“云净”、“风清”不仅描绘了天空的澄澈与空气的清新，更寄托了诗人对远方、对过去美好时光的怀念与向往。南斗星的出现，或许象征着某种指引或希望，而对上游的回忆，则可能蕴含着对过去生活或经历的追忆与不舍。

尾联“狂歌叹留滞，为待李膺舟。”以“狂歌”表达诗人内心的激愤与无奈，面对“留滞”的困境，他渴望通过等待李膺的船来寻求解脱或改变。李膺在历史上以正直著称，此处或借指期待遇到能够帮助自己摆脱困境的人或机会。整首诗在情感上由最初的孤独与哀愁逐渐转向对未来的期待与希望，展现出诗人复杂而丰富的情感世界。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个充满哲思与个人情感的世界，展现了诗人面对人生困境时的思考与挣扎，以及对未来可能性的憧憬。