陈王（chén wáng）的意思：指陈胜、吴广起义的领袖陈胜。也用来比喻企图颠覆现有秩序的人或集团。

大老（dà lǎo）的意思：指年纪大的人，也可用来尊称长辈。

冠冕（guān miǎn）的意思：形容人或事物的最高荣耀，比喻地位最高或最完美。

皓首（hào shǒu）的意思：指头发白，年老的样子。形容人年纪大。

虎狼（hǔ láng）的意思：形容人凶猛残忍，心狠手辣。

稷契（jì qì）的意思：指以粮食为生的农民，也泛指以农业为生的人。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

齐梁（qí liáng）的意思：指多人齐心协力，共同努力完成一件事情。

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

时君（shí jūn）的意思：指时光流逝，光阴易逝。

王道（wáng dào）的意思：指君主或者领导者必须以公正、正义、宽容和富有道德的方式来治理国家或者管理事务。

鹰扬（yīng yáng）的意思：形容志向高远，精神振奋，昂扬向上。

这首诗是元末明初诗人赵汸所作的《观舆图有感》系列中的第四首。诗中，诗人以历史为鉴，表达了对时局的忧虑和对贤明君主的期盼。

"皓首陈王道"，开篇描绘了一位白发苍苍的老者竭力阐述治国之道的情景，暗示了诗人对理想政治的追求和对现实的反思。"时君孰可匡"，则质问当世是否有能挽狂澜于既倒的明君，流露出对国家命运的深深关切。

"艰难思稷契"，诗人将历史上贤明君臣稷契的艰难创业与当前的困境相提并论，强调了在困难时期需要有贤人辅佐。"容易托齐梁"，则批评了那些轻易依赖权臣而忽视社稷安危的行为。

"越岂资冠冕，秦方用虎狼"，通过对比越国和秦朝的历史教训，指出单纯依靠权势并不能长久，真正的领导者应具备威信和智慧。"空闻归大老"，表达了对隐居高士未能出山拯救时局的遗憾。

最后两句"不复见鹰扬"，以鹰扬比喻英雄人物的奋发有为，表达了诗人对于能够担当重任、振作国威的英雄人物的期待，但现实中却难觅其踪。

整体来看，这首诗寓言深刻，借古讽今，表达了诗人对国家治理的深沉思考和对贤明政治的向往。