皓魄（hào pò）的意思：形容月亮明亮洁白的光辉。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了一幅宁静而富有动态美的湖上景象。诗人以“中湖摇曳片帆征”开篇，巧妙地将静谧的湖面与行舟的动态结合，展现出一幅生动的画面。接着，“风送兰浆一叶轻”进一步渲染了湖上的轻盈与自由，仿佛整个世界都因这轻舟而变得灵动起来。

“紧处直飞三汲影，缓时平泻半溪声”两句，运用对比手法，描绘了湖水在不同情境下的不同姿态，既有急流中的激荡与影子的快速掠过，也有平静时水面如镜，潺潺流水声的和谐。这种细腻的描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和细腻观察力。

“桥横乍落斜阳淡，浦阔重悬皓魄清”则将视角转向了湖畔的景致，夕阳余晖洒在桥上，增添了几分温暖与柔和；而广阔的湖面上，一轮明月悬挂，清冷而明亮，形成鲜明的对比，营造出一种既温馨又略带寂寥的氛围。

最后，“最喜王孙神锡梦，南昌千古独留名”表达了诗人对美好事物的向往与赞美，同时也寄托了对历史人物的敬仰之情。这里的“王孙”可能是指古代的贵族子弟，而“南昌”则是指江西南昌，历史上曾是文化繁荣之地，留下了许多名人故事。这一句不仅深化了主题，也增加了诗歌的文化内涵。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的湖上风光图，展现了自然之美与人文情怀的融合，让人感受到宁静与和谐的同时，也引发了对历史与文化的思考。