伴侣（bàn lǚ）的意思：指与人一同行动、共同生活、互相依赖的伙伴或配偶。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

常因（cháng yīn）的意思：指经常因为同一个原因而产生某种结果或情况。

皓月（hào yuè）的意思：明亮的月光，指明亮的月亮或月光洒满的夜晚。也用来形容光明、纯洁、明亮的事物。

皓皓（hào hào）的意思：形容阳光明亮、洁白纯净。

后生（hòu shēng）的意思：指年纪较小或资历较浅的人。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

交亲（jiāo qīn）的意思：亲近交往，结交朋友。

亲眼（qīn yǎn）的意思：亲自目睹，亲自看见

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

深深（shēn shēn）的意思：非常深厚、非常深刻

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

头上（tóu shàng）的意思：指在头部上方或顶部。

无先（wú xiān）的意思：没有先后次序，没有先后之分。

先觉（xiān jué）的意思：预感，预知事物将要发生的迹象。

心上（xīn shàng）的意思：指心中的所思所想，内心的感受。

坐看（zuò kàn）的意思：坐着观看，不采取行动。

小后生（xiǎo hòu shēng）的意思：指年纪小、资历浅、经验不足的年轻人。

这首诗是宋代诗人邵雍的《年老吟》，表达了诗人对岁月流逝的淡然态度和内心的超脱。首句“岁华头上不能惊”传达出诗人对年龄增长的坦然，不被时光催迫而惊慌失措。次句“唯有交亲眼更明”强调了随着岁月的增长，眼睛或许会更加锐利，洞察力更强。

“皓皓月常因坐看，深深酒不为愁倾”描绘了诗人常在月夜静坐，借酒消愁的情景，但并非因为忧虑，而是享受生活的宁静与深沉。接下来，“苟于心上无先觉”表达了诗人内心的平静，即使身处世间，也不觉得有什么值得忧虑的事情，如同初生般心境简单。

最后一句“欲约何人为伴侣，江湖泛去一舟轻”则流露出诗人想要与志同道合的人一同泛舟江湖，寻求自由自在的生活，表现出豁达的人生态度和对轻松生活的向往。

总的来说，这首诗通过描绘诗人的生活状态和内心世界，展现了诗人面对老去的从容和对人生哲理的深刻理解。