北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

恩光（ēn guāng）的意思：恩光指的是受到恩惠的光辉，比喻得到高人的慧眼照顾或得到上级的重视赏识。

孤芳（gū fāng）的意思：指一个人在某个领域或环境中独自杰出、独树一帜。

佳色（jiā sè）的意思：指美丽的色彩或美好的容貌。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

苦相（kǔ xiāng）的意思：形容面容憔悴、苦楚的表情。

葵倾（kuí qīng）的意思：倾斜的向阳一面

两忘（liǎng wàng）的意思：两个人都忘记了以前的事情，心情变得舒畅。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

荣衰（róng shuāi）的意思：指在荣誉或耻辱面前都能保持平静、不受干扰。

太阳（tài yáng）的意思：比喻人的事业或地位逐渐上升。

物理（wù lǐ）的意思：物理是自然科学的一个分支，研究物质、能量以及它们之间的相互作用。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

这首诗是宋代诗人黄庭坚的《次韵师厚萱草》，通过对萱草的描绘，表达了诗人的人生感悟。"从来占北堂，雨露借恩光"，开篇即赞美萱草在堂前接受自然恩赐，生长繁茂。"与菊乱佳色，共葵倾太阳"，将萱草与菊花、向日葵相提并论，展现了其生机勃勃的姿态，与秋菊争艳，向阳而生。

"人生真苦相，物理忌孤芳"，诗人借此寓意人生的艰辛和世态的炎凉，暗示了个体在世间不易独存的道理。"不及空庭草，荣衰可两忘"，诗人认为萱草不如庭院中的寻常草木，它们无论荣枯都能坦然面对，达到了物我两忘的境界，流露出对平淡生活的向往和超脱之情。

总的来说，这首诗以萱草为载体，寓言人生哲理，体现了黄庭坚清新脱俗的艺术风格。