鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

思远（sī yuǎn）的意思：思考远大的目标或理想。

仙窟（xiān kū）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容非常幽静、美丽的地方。

莺啼（yīng tí）的意思：指春天莺鸟的啼叫声，形容春天的景象美好。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

远览（yuǎn lǎn）的意思：远距离观察，远远地看。

云散（yún sàn）的意思：指云彩散开，天空放晴。也比喻事情的困难或疑虑消散，问题解决。

神仙窟（shén xiān kū）的意思：指非常隐秘、不为外人所知的地方或事物。

这首诗描绘了作者在明末清初时期与友人一同攀登七仙坛的情景，充满了对神仙世界的向往和春天生机勃勃的自然景色的赞美。

首句“信有神仙窟，千盘入霭霞”以浪漫的笔触开篇，表达了诗人对于神仙居所的想象，以及通过蜿蜒曲折的山路，仿佛能触及那飘渺的云霞，暗示了一种超脱尘世的追求。

接着，“十年思远览，今日笑相誇”则展现了时间的跨度与情感的变化。十年的期待与思念，在今日得以实现，与朋友一同登临，共享这份喜悦，体现了友情的深厚与共同目标达成后的欢愉。

“云散方知海，莺啼复见花”两句，运用了自然界的景象来表达内心的感悟。云散之后，大海的辽阔展现在眼前，莺鸟的啼鸣与花朵的绽放，不仅描绘了春天的生机，也象征着心灵的开阔与生命的美好。

最后，“夜闻多鹤驭，环佩曳风斜”则以夜晚的静谧为背景，想象中鹤群飞翔，仙人的佩环在微风中轻轻摇曳，营造出一种神秘而宁静的氛围，进一步强化了对神仙世界的向往与对自然美的赞叹。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了作者对自然美景的热爱、对神仙世界的憧憬以及与友人共享美好时刻的喜悦之情，是一首充满诗意与哲理的作品。