比并（bǐ bìng）的意思：比较、对照

鞭笞（biān chī）的意思：指用鞭子抽打，比喻严厉批评或严酷待遇。

敢自（gǎn zì）的意思：敢于自我表达和坚持自己的意见。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

决知（jué zhī）的意思：决定一事的结果或结局。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

世祖（shì zǔ）的意思：世袭的君主，指继承祖辈王位的君主。

英谋（yīng móu）的意思：指聪明才智出众，善于策划和谋划的人。

周宣（zhōu xuān）的意思：形容人言辞高妙，能够广泛宣传，深入人心。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

这首诗是宋代诗人刘一止所作的《欢喜口号十二首》中的第二首，主题为对宋徽宗御驾亲征平定叛乱的颂扬与欢喜之情。

首句“闻难君王敢自安”，描绘了在国家危难之际，君主不避艰险，勇于担当的情景。这里的“难”字不仅指外敌入侵，也暗含了内部的叛乱，君王面对如此严峻的形势，没有选择逃避，而是勇敢地站了出来，体现了其大义凛然的气魄和对国家的责任感。

次句“鞭笞貔虎向江干”，形象地描述了君王亲自率领军队，迎战敌人于长江边的情景。“鞭笞”一词在这里并非实指鞭打，而是象征性地表达了君王对军队的严格管理和激励，以及对胜利的坚定决心。“貔虎”则借指勇猛的将士，整句诗通过生动的意象，展现了君王与勇士们并肩作战的壮丽场面。

接下来的“英谋睿决知谁敌”，是对君王智慧和决策能力的高度赞扬。这句话意味着君王的策略和决断力无人能及，暗示了他能够准确判断局势，制定出有效的应对策略，从而在对抗敌人时占据优势。

最后，“世祖周宣比并看”，将君王与历史上著名的帝王相提并论，表达了对君王功绩的极大肯定。这里提到的“世祖周宣”指的是周朝的开国之君周武王和他的继承者周宣王，他们都是历史上以英明治国著称的君主。将君王与他们并列，意味着对君王成就的高度评价和对其历史地位的认可。

整体而言，这首诗通过对宋徽宗御驾亲征平定叛乱这一事件的描绘，表达了对君王英勇果敢、智慧超群的赞美，以及对国家统一和安宁的深切期盼。