步履（bù lǚ）的意思：行走困难，前进艰辛。

不怪（bù guài）的意思：不怪指责或责怪。

不啻（bù chì）的意思：不仅仅是，可以说是

春野（chūn yě）的意思：指春天的野外，形容春天的景色美丽、生机勃勃。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

麾幢（huī zhuàng）的意思：指挥旗帜。形容领袖或将领威风凛凛，指挥有方。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

马辔（mǎ pèi）的意思：比喻掌握大权，牵制整体局势的人或事物。

梅仙（méi xiān）的意思：形容人的品德高尚，操守纯洁。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

诗思（shī sī）的意思：指诗人的思考和创作能力，也指人们写诗时所需要的思维和灵感。

随步（suí bù）的意思：根据步骤或情况的变化而行动，灵活应对。

行春（xíng chūn）的意思：指春天到来时，行走在田野间，欣赏春天的景色。

轩窗（xuān chuāng）的意思：指高大、宽敞、明亮的窗户，也用来形容屋子豪华富丽。

莺语（yīng yǔ）的意思：指美妙的歌声或动听的话语。

这首诗描绘了诗人归家探亲的温馨场景与渡江旅程中的自然美景。首句“归上慈亲酒一觞”展现了一幅孝顺子女回家探望父母的画面，通过一杯酒的细节，传递出浓厚的情感。接着，“吾荣不啻插麾幢”一句，以夸张的手法表达了对家庭团聚的无比荣耀，仿佛插上了象征权力与荣誉的旗帜。

“雨沾马辔行春野，风满舟樯泛晓航”两句，分别描绘了春日里马儿在雨中行走的景象和晨光中船只航行于水面的情景，生动展现了自然界的生机与动态美。接下来，“江路好山随步履，人家流水照轩窗”则进一步渲染了沿途风光的迷人之处，山川与房屋倒映在水面上，构成了一幅和谐美丽的画卷。

最后，“梅仙不怪多诗思，莺语纷纷燕子双”以梅仙自喻，表达了诗人丰富的创作灵感，同时借莺语与燕子双飞的形象，寓意着生活的和谐与美好。整首诗情感真挚，画面感强，既体现了对亲情的深厚情感，也展现了对自然美景的热爱与赞美。