孤驿（gū yì）的意思：指偏僻孤独的驿站，比喻处境孤立、无人相助。

候吏（hòu lì）的意思：指等待任命的官员。

加笾（jiā biān）的意思：增加经验或技能

鲁连（lǔ lián）的意思：形容人或事物相互依附、紧密联系。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

貔虎（pí hǔ）的意思：指勇猛的虎。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

下江（xià jiāng）的意思：下江指的是从江山之上下来，意为离开高位或权力，退居幕后。

严更（yán gēng）的意思：指严格检查和监督，特别是在夜间时进行。

驿树（yì shù）的意思：驿站前的树木，比喻指引旅途方向的标志或象征。

这首诗描绘了一种边塞行旅的艰辛与孤独。"貔虎直沙壖，严更护早眠"表达了夜宿沙场时必须加强警戒，以防野兽侵扰，早早休息以迎接未知的明天。"簇霜孤驿树，落日下江船"则描绘了一种边塞之旅的荒凉景象：树木被霜覆盖，夕阳西下，诗人乘船行驶于江中，这些意象都显得十分寂寞和凄清。

"暂去非吴起，终休爱鲁连"这里，"吴"、"鲁"应该是地名，可能指的是诗人旅途中的某个地方或方向。"暂去非吴起"表达了对即将到来的地方的不确定感，而"终休爱鲁连"则传递出一种对于某个地方的深情与留恋。

"平羌无一术，候吏莫加笼"这两句诗描绘了一种边塞官吏的清廉形象。"平羌"可能是指某地名，而"无一术"则表明当地官员没有任何奸巧之法；"候吏"应该是指等待或接见的地方官吏，"莫加笼"则强调这些地方官吏不受贿赂，不以权谋私。

整首诗通过对自然环境的描绘和对人事的点滴，表现了诗人旅途中的孤独感、不安感以及对于清廉官员的赞赏。同时，这种描写也反映出唐代边塞生活的一隅。