柏舟（bǎi zhōu）的意思：比喻人的志向高远，有追求，不甘平庸。

簿书（bù shū）的意思：指写字、记事的书籍。

不修（bù xiū）的意思：指不修理、不整顿。

从车（cóng chē）的意思：指跟随车辆行进，也可引申为跟随他人或团体行动。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

敢不（gǎn bù）的意思：用于表示对某种行为或决策的肯定和赞同。

锦幔（jǐn màn）的意思：锦幔指用锦织品做成的屏风或帷幕，比喻华丽的场景或富丽堂皇的景象。

苦相（kǔ xiāng）的意思：形容面容憔悴、苦楚的表情。

兰苕（lán tiáo）的意思：指兰花和芋头，比喻品质高尚，出类拔萃。

骆马（luò mǎ）的意思：形容人的才能或品德超出常人，出类拔萃。

暖风（nuǎn fēng）的意思：指和煦的春风，比喻温暖人心的言行。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

所知（suǒ zhī）的意思：所了解的知识或情况。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

谓言（wèi yán）的意思：谓言是指陈述句中的谓语部分，用于表示动作、状态或属性。在语言学中，谓言是句子的重要组成部分，用于表达主语的动作、状态或属性。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

夭夭（yāo yāo）的意思：形容生命短暂、早逝或幼小。

知非（zhī fēi）的意思：指明明知道不是事实，却故意否认或歪曲事实。

之者（zhī zhě）的意思：指某个人或事物的拥有者或从事者。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在宋朝时期的一次舟行之旅，从吉地进入赣地的情景。诗中充满了对自然美景的赞美与对官务的无奈。

首句“我行欲从车，好风苦相招”，诗人表达了自己渴望乘船出行的心愿，而“好风”则似乎在热情地邀请他，营造了一种期待与喜悦的氛围。接着，“谓言困行役，厌此道路遥”，诗人感叹于旅途的劳顿与漫长，表达了对官务的厌倦之情。

“骎骎四骆马，终日在岧峣”，描述了诗人乘坐马车的艰难旅程，马儿在崎岖的山路上疾驰，日复一日。接下来，“簿书更追随，精耗发欲焦”，进一步强调了官务的繁重，使得诗人身心俱疲，头发都快要脱落。

转折点出现在“乃复汎柏舟，锦幔兰为桡”，诗人转而选择乘船出行，享受了不同于陆路的宁静与舒适。此时正值春天，温暖的春风拂过，兰花盛开，柳树青青，桃花娇艳，一片生机勃勃的景象。诗人感慨于自然的美好，即使面对王事，也愿意努力完成，同时享受旅途中的乐趣，以歌谣自娱。

最后一句“彼不知之者，谓我士也骄”，诗人指出那些不了解他内心世界的人，可能会误解他的行为，认为他是骄傲自满。但诗人并不在意他人的看法，他追求的是内心的自由与逍遥。

整首诗通过对比陆路与水路的旅行体验，展现了诗人对自然美景的热爱以及对官务的无奈，同时也体现了他追求内心自由与逍遥的生活态度。