变色（biàn sè）的意思：指人或事物由于受到外界的刺激或变化而改变颜色或状态，比喻情绪或态度突然发生变化。

并重（bìng zhòng）的意思：指两个或多个事物在重要性、地位、作用等方面同等重要，不可偏废。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

非复（fēi fù）的意思：非常、极其

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

楼兰（lóu lán）的意思：指远古西域的一个古代国家，也用来比喻遗迹、遗址等。

马正（mǎ zhèng）的意思：形容人行为端正，正直无私。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

骑射（qí shè）的意思：骑着马射箭。形容马上射箭的勇敢和矫健。

嘶声（sī shēng）的意思：形容声音尖锐刺耳，像马嘶的声音。

幽并（yōu bìng）的意思：幽暗和狭小的地方

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

征马（zhēng mǎ）的意思：指招募马匹，用于表示招募人才或壮大力量的行为。

重骑（zhòng qí）的意思：指马匹负重过重，难以行走。比喻负担过重，使人难以承受或行动困难。

这首诗描绘了边疆地区战马驰骋的壮丽景象，充满了豪迈与悲壮的情感。首句“幽并重骑射，征马正盘桓”点明了地点和主题，幽并之地重视骑射之术，征马在此地悠然自得地盘桓，预示着即将展开的激烈战斗。接着，“风去嘶声远，冰坚度足寒”两句，通过风声与马蹄声的对比，以及冰面的寒冷，营造出一种肃杀而壮美的氛围，展现了马匹在艰苦环境中的坚韧与英勇。

“出关聊变色，上坂屡停鞍”则进一步描绘了战马在行进过程中的艰难与挑战，它们或许因为紧张或疲惫而略显不安，但依然勇往直前。最后，“即今随御史，非复在楼兰”一句，将场景从边疆战场转移到了宫廷之中，暗示了战马角色的转变，从战场上的勇士变成了宫廷中的侍从，表达了对战马命运变迁的感慨。

整体而言，这首诗通过生动的细节描写，展现了战马在不同情境下的形象，既有战场上的英勇无畏，也有生活中的悠闲自在，以及命运的流转与变化，蕴含了深沉的历史感和人文关怀。