初中（chū zhōng）的意思：指某事物刚刚开始或刚刚进入中间阶段，还处于初级阶段。

吹笛（chuī dí）的意思：吹奏笛子。也用来比喻人们无所事事，不务正业。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

桂丛（guì cóng）的意思：指许多优秀的人聚集在一起，形成一片繁荣的景象。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

跨鹤（kuà hè）的意思：跨越过鹤的背上，指人或事物超越常规、突破传统。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

泠风（líng fēng）的意思：形容风很冷，寒气逼人。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

卧辙（wò zhé）的意思：指车马行进中突遇阻碍，不能再前进。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

月初（yuè chū）的意思：指一个月的开始或开头。

脂车（zhī chē）的意思：形容奢华富贵的车辆。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景，充满了离别的愁绪和对未来的期待。首联“四百峰头紫气浓，相期跨鹤御泠风”以壮丽的自然景象开篇，预示着一场超凡脱俗的相聚，仿佛与仙鹤共舞于清风之中，营造出一种超然物外的意境。颔联“脂车自是王程急，卧辙还怜野老同”则转而表达诗人公务在身，不得不匆匆离去，心中却挂念着与乡间老人的友情，体现了诗人的责任感与人情味。

颈联“吹笛关山秋正半，绕枝乌鹊月初中”进一步渲染了离别前的氛围，秋色正浓，笛声悠扬，乌鹊绕枝，月光初上，这些意象交织在一起，构成了一幅凄美而又不失诗意的画面，表达了诗人对即将分别的不舍之情。

尾联“临岐欲驻彝门驾，可向江头问桂丛”则是诗人对未来的想象与期待，他希望在分别之际能稍作停留，但又担心时间紧迫，无法实现心中的愿望。最后一句“可向江头问桂丛”则寄托了诗人对美好事物的向往，希望在未来的某一天，能够再次与友人相聚，共赏桂香满江的美好场景。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对自然美景的热爱以及对未来美好生活的憧憬，情感真挚，意境深远。