笔下（bǐ xià）的意思：指文学作品中的描写或刻画。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

草檄（cǎo xí）的意思：指出征或呼召士兵的公文。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

皇帝（huáng dì）的意思：指一代人中最杰出、最受尊崇的人物。

挥毫（huī háo）的意思：挥毫是指用毛笔挥动，表示书法家挥毫泼墨，意味着写作或创作的动作。

可胜（kě shèng）的意思：可以战胜、可以取胜

庙谟（miào mó）的意思：庙谟是一个由两个字组成的成语，庙指庙堂，谟指谋略。庙谟的基本含义是指国家的重大决策和政策的制定过程，也可以指代智慧的谋略和计谋。

鸣镝（míng dí）的意思：指发出声音，表示抗议或表达不满。

乞盟（qǐ méng）的意思：指弱者向强者请求结盟或寻求保护。

仁皇（rén huáng）的意思：仁皇是指仁德高尚、仁爱民众的君主。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

万夫（wàn fū）的意思：指千军万马，形容势大力强。

幽都（yōu dōu）的意思：幽都指的是幽静而美丽的地方，也可以表示人们向往的理想居住地。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

三千牍（sān qiān dú）的意思：形容文章或书信极多。

这首诗是宋代诗人周必大为友人洪景卢出使北方而作，表达了对友人的勉励和对国家仁政的赞美。首句“尝记挥毫草檄初”，回忆起洪景卢起草檄文的英勇时刻，暗示其才华横溢；“必知鸣镝集单于”借用边塞典故，形容他此行将面对的重任，即与敌方谈判，展现了决心和勇气。

“由来笔下三千牍，可胜军中十万夫”高度赞扬了洪景卢的文采，认为他的笔墨如同军队，能抵万人之力，显示出其在外交场合的重要作用。接下来，“已许乞盟朝渭上”预祝他在渭水之畔达成和平协议，展现了对和平的期待。

最后两句“不妨持节过幽都，吾君甚似仁皇帝”，表达了对当今君主的赞誉，认为他像仁德的皇帝一样，洪景卢的使命得到有力的支持。同时，也暗含对洪景卢完成使命的信心，希望他能像韩信那样辅佐君王，制定庙堂大计。

整首诗情感饱满，既肯定了洪景卢的才能，又寄予了厚望，体现了深厚的友情和对国家的忠诚。