不居（bù jū）的意思：不停留、不久留、不停宿

负郭（fù guō）的意思：指因为背负过重的责任或压力而感到困扰或疲惫。

居中（jū zhōng）的意思：指在一定的范围内处于中心位置，也可指在纷繁复杂的事物中保持中立、公正的立场。

茧丝（jiǎn sī）的意思：指经过长时间磨砺和修炼后的人，比喻经过困苦和努力后得到的成果或修养。

龙潜（lóng qián）的意思：指龙潜水中，比喻人隐姓埋名、隐藏实力。

妙选（miào xuǎn）的意思：精选、优选。

南邦（nán bāng）的意思：指南方的国家或地区。也可用来形容南方的风土人情。

清贫（qīng pín）的意思：指生活简朴，没有多余的财富和物质。

痛痒（tòng yǎng）的意思：形容痛苦和痒痛的感觉。

下车（xià chē）的意思：下车指从车辆上下来，也比喻摆脱某种困境或不良局面。

选抡（xuǎn lún）的意思：精选、挑选

雪人（xuě rén）的意思：指形容人冷酷无情、没有人情味。

玉雪（yù xuě）的意思：形容纯洁无暇、清白无瑕的美好品质。

远民（yuǎn mín）的意思：指远离家乡的人。

朱轮（zhū lún）的意思：指红色的车轮，比喻权势显赫的人。

这是一首充满了深厚文化底蕴和个人情感的诗句，通过对人物活动场景的描绘，展现了古人离别时的情怀与寄托。

“帝重南邦妙选抡”，开篇便设定了一种宏大的政治背景，皇帝在南方的一个重要地区进行精心的选择和筹划。“徐卿又驾两朱轮”则描绘出一位官员徐卿再次登车启程的情景，其中“两朱轮”指的是官府所用的红色车轮，象征着官职的尊贵。

“龙潜不付茧丝手”，此句通过比喻的手法表达了对官员才能的赞美和期待，龙在水中自由穿梭，不被普通的渔人所掌控，暗示徐卿才华横溢，不受凡俗羁绊。“蜑俗争看玉雪人”，则是描写众人都来观看这位如同洁白玉雪般纯净高洁的人物。

“五瘴下车如痛痒”，这里的“五瘴”可能指的是官员所到之地，而“下车如痛痒”则表达了官员到任后的辛劳和不易。“二麾负郭尚清贫”，“二麾”意指两边，可能暗示官员在地方上执法公正，“负郭尚清贫”则展示了官员清廉的品质。

最后，“吾评此去今萧汲，惜不居中牧远民”，诗人表达了对徐卿离去的评价，认为他如同古代贤明的萧何一般，对于治理远方之民充满了遗憾和惆怅。

整首诗通过精美的意象和深厚的情感，展现了一位官员离别时的情怀以及对其才能与品质的赞美，同时也流露出诗人对于贤能之士治理边远地区的期盼和不舍。