白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

离亭（lí tíng）的意思：指离开亭子，比喻离别或分手。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

这首诗描绘了一幅离别的凄美画面，通过夕阳、孤舟、白发、乡心、春鸟、夜星等意象，营造出一种深沉而哀婉的情感氛围。

首联“离亭夕景迟，游子去何之”，点明了离别的场景和时间，夕阳西下，离亭边，游子即将远行，不知归期。这里运用了“迟”字，不仅写出了夕阳缓缓下沉的情景，也暗含了时间的缓慢流逝，以及离别时的不舍与无奈。

颔联“白发孤舟别，沧溟万里期”，进一步描绘了离别的情景。白发老人与游子在孤舟上告别，面对着无尽的大海，预示着前方未知的万里旅程。这句中的“沧溟”借指大海，象征着广阔的世界和遥远的未来，同时也暗示了离别后孤独的旅程。

颈联“乡心春鸟唤，旅泊夜星随”，转而描写游子内心的乡愁。春天的鸟儿鸣叫，唤起了游子对家乡的思念；夜晚的星辰伴随着他，仿佛是孤独旅程中的唯一伴侣。这两句通过自然界的景象，巧妙地表达了游子内心的孤独与思乡之情。

尾联“无限分携意，殷勤唱竹枝”，收束全诗，表达了离别时的复杂情感。无限的离别之意，既有对未来的不确定和担忧，也有对过去的回忆和留恋。最后，游子以唱竹枝的方式，表达了自己的情感，竹枝曲是一种传统的民间歌曲，常用来表达离愁别绪，此处用以寄托游子的深情。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了离别时的深情与哀愁，以及对远方世界的向往与期待，具有浓郁的情感色彩和艺术魅力。