薄游（báo yóu）的意思：指人的行为轻浮，不稳定，无定性。

初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

尔耳（ěr ěr）的意思：指对别人的言语或者意见不予理睬或不加以重视。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

过动（guò dòng）的意思：形容人行动或思维过于活跃，缺乏稳定性和耐心。

季子（jì zǐ）的意思：季子指的是季节的变化，也可指季节之间的过渡时期。

黎明（lí míng）的意思：指天快要亮的时候，也常用来比喻希望的来临或事物发展的开始阶段。

聊尔（liáo ěr）的意思：聊尔意为随便、马虎、不认真或不负责任地做事情。

邻里（lín lǐ）的意思：指邻居之间的关系，也泛指周围的人或社会关系。

麦陇（mài lǒng）的意思：麦陇指的是麦子长得很茂盛的地方，比喻事物繁荣兴旺。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

窃笑（qiè xiào）的意思：暗中嘲笑或嘲笑他人的不幸

亲旧（qīn jiù）的意思：亲近而熟悉的旧友。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

四出（sì chū）的意思：四处分散或四面八方

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

这首诗是宋代诗人黄公度的《还家》，描绘了清晨归乡的情景。首句“黎明呼羸僮”展现了诗人黎明时分唤醒仆童，准备回家的场景。接着，“拄策渡野水”写出了徒步涉水过河的艰辛，而“轻岚翳初日，古道步平砥”则描绘了沿途景色，轻雾笼罩着初升的太阳，走在古老的道路上，平坦而开阔。

“麦陇黄四出，松竹翠相倚”两句，通过麦田金黄和松竹翠绿的对比，展现出春天的生机与田园的宁静。诗人感叹“人间春告尽，岩色秀未已”，暗示春天即将过去，但山岩的秀美依然引人留连。

“眼入故乡明，语还亲旧喜”表达了诗人回到故乡的喜悦，眼中故乡的一切更加明亮，与亲朋故旧交谈也倍感亲切。接下来的诗句“印非朱买臣，金无苏季子”以典故自比，表明自己并非贪图富贵之人，而是如朱买臣、苏季子般清贫，自得其乐。

最后两句“窃笑免妻孥，相过动邻里”流露出诗人因免于俗世纷扰，连邻居都为之欢喜。他感慨“富贵岂吾谋，薄游聊尔耳”，表示富贵并非他的追求，此次归乡只是简单的游子归途。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归乡途中所见所感，表达了对故乡的热爱和对简朴生活的满足。