登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

更衣（gēng yī）的意思：更换衣物

楼头（lóu tóu）的意思：楼头指的是位于楼房顶部的部分，也可以引申为最高的位置或最前沿的地方。

命酒（mìng jiǔ）的意思：命酒是一个形容词，指的是为了表示感激、敬意或庆祝而举杯敬酒。

遣怀（qiǎn huái）的意思：消除忧虑、放下烦恼

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

严鼓（yán gǔ）的意思：形容态度严肃，言辞严厉。

这首诗描绘了江边楼阁在秋日傍晚的景象，充满了深沉与宁静之美。首句“竹外秋风急”，以“急”字生动地刻画出秋风的凛冽，竹林与之形成鲜明对比，营造出一种萧瑟的氛围。接着，“楼头夕霭微”则通过“微”字，细腻地描绘出傍晚时分，楼阁上空轻柔的雾气，给人一种朦胧而温馨的感觉。

“遣怀须命酒，怯冷几更衣”两句，表达了诗人面对秋风的寒冷，想要借酒消愁的心境，同时也暗示了季节的变换对人们生活的影响。这里不仅体现了诗人的情感状态，也反映了古代文人墨客常有的借景抒情、以酒会友的生活情趣。

“严鼓萦城去，轻舟劈浪归”描绘了一幅动态的画面，鼓声回荡在城中，伴随着轻舟破浪而归的情景，既展现了城市的繁华与秩序，又映射出诗人内心的平静与满足。这不仅是对自然景观的描绘，也是对生活节奏和内心情感的深刻体验。

最后，“登临多少意，坠叶满庭飞”以落叶满庭的景象收尾，寓意着时光的流逝和生命的无常。落叶既是自然界的象征，也是诗人情感的寄托，它承载着岁月的痕迹，见证了季节的更迭，引发了人们对生命意义的思考。

整体而言，这首诗通过对江边秋景的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对自然美的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。