汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

酒肆（jiǔ sì）的意思：指酒馆、酒店等售卖酒类的场所。

石笋（shí sǔn）的意思：形容形状像笋的石头，比喻坚硬而尖锐的东西。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

啼痕（tí hén）的意思：指哭泣时留下的痕迹或痕迹留在心中，形容悲伤、痛苦的印记。

望帝（wàng dì）的意思：望着天空向帝王祈求心愿。

文君（wén jūn）的意思：指善于文学、才艺出众的女子。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

蜀道难（shǔ dào nán）的意思：指非常艰难的道路或困难重重的情况。

这首诗描绘了蜀道的险峻与历史的沧桑感。首句“蜀道难尝赋”，以“蜀道难”这一千古名句开篇，引出对蜀道艰难险阻的感慨，同时也暗示了诗中将要描述的场景。接着，“夜郎驿更豪”，在夜郎驿这个特定地点，诗人笔下展现出一种豪迈之气，似乎在强调尽管路途艰险，但人们依然勇往直前。

“何年辞汉水，昨夕向江皋。”这两句通过时间的跨度和空间的转换，展现了历史的长河与自然景观的壮丽。汉水与江皋，一南一北，一静一动，形成鲜明对比，也暗示了诗人对过往与未来的思考。

“酒肆文君老，啼痕望帝劳。”这里运用了两个典故，文君是司马相如的妻子，而望帝则是古代蜀地的传说人物。通过这两个典故，诗人不仅描绘了酒肆的古老与岁月的痕迹，还借望帝的啼痕表达了对历史变迁的感慨，以及对英雄人物的怀念。

最后，“应知惟石笋，自欲插天高。”这句话以石笋的形象，象征着坚韧不拔的精神和对理想的追求。石笋虽小，却能直插云霄，寓意着即使面对再大的困难，也应保持不屈不挠的斗志，追求更高的目标。

整体而言，这首诗通过对蜀道、历史人物和自然景观的描绘，展现了诗人对历史、自然和人生的深刻感悟，以及对理想与奋斗的赞美。