不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

局外（jú wài）的意思：指与某一事件、情况或群体无关，与之相对立的状态。

老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

留侯（liú hòu）的意思：指留在朝廷中担任重要职务的官员。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

茫昧（máng mèi）的意思：形容事物模糊、不清楚，缺乏明确的界限或概念。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

宁肯（nìng kěn）的意思：表示宁愿选择某种不好的情况，也不愿意选择另一种更好的情况。

上相（shàng xiàng）的意思：指人的相貌或举止有一种高贵、端庄的气质。

识时（shí shí）的意思：指能够正确判断时机，把握时势。

所之（suǒ zhī）的意思：指所述或所说的地方或事物。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

于斯（yú sī）的意思：指事物达到某种程度或境地。

只缘（zhī yuán）的意思：只因为身处在这座山中

不识时（bù shí shí）的意思：不懂得时机，不知道抓住时机或者不知道适时行动。

这首诗《舟路茫茫昧所之，海滨宁肯老于斯》出自明末清初诗人何巩道之手，名为《汪鐏石席上出巩二诗吴门王楚臣见而和之巩自以为粤风吴人和而为吴风遂以吴风答之（其二）》。诗中蕴含着深沉的情感与哲理，通过对比个人命运与时代背景，展现了诗人对人生际遇的深刻思考。

首联“舟路茫茫昧所之，海滨宁肯老于斯”描绘了诗人面对未知命运的迷茫与不安，仿佛置身于一片茫茫大海之中，不知归途在何方。然而，即便如此，诗人也不愿在海边终老，表达了对自由与追求的渴望。

颔联“只缘流落频回首，莫叹英雄不识时”则揭示了诗人虽屡遭流离失所，但并未因此而放弃对理想的追求。他意识到，英雄之所以为英雄，并非因为时运的眷顾，而是因为他们能够坚持自我，不畏艰难。这句诗体现了诗人坚韧不拔的精神品质。

颈联“局外寸心从古冷，镜中双眼为谁悲”进一步深化了主题。诗人的心境如同局外人一般，对世事冷眼旁观，内心却因镜中的倒影而感到悲凉。这里的“悲”并非对个人命运的哀叹，而是对社会现实的忧思，以及对人性深处的洞察。

尾联“老人圮上相期后，始信留侯亦有师”以历史人物张良（留侯）为例，表达了诗人对于年长者的敬仰与期待。他认为，即使是像张良这样的历史伟人，也并非孤身一人，背后有着导师的指引。这不仅是对前辈智慧的致敬，也是对自身成长路径的一种反思。

整体而言，这首诗通过对个人命运与时代背景的对比，展现了诗人对自由、理想、社会现实以及个人成长的深刻思考。语言凝练，情感真挚，富有哲理意味，是明末清初文学作品中的佳作。