躬行（gōng xíng）的意思：亲自实践，身体力行

厚意（hòu yì）的意思：厚意指的是对他人深厚的情意和善意。表示对他人的关心、照顾和帮助。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

结友（jié yǒu）的意思：结交朋友，建立友谊关系。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

妙处（miào chù）的意思：指某事物或某种情况具有非常巧妙、独特的特点或优点。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

提挈（tí qiè）的意思：提携、扶持、支持。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

应从（yìng cóng）的意思：应该从某种角度出发思考或处理问题。

油油（yóu yóu）的意思：形容油水充足、财富丰厚。

云物（yún wù）的意思：指云彩和物体，用来形容云朵中的各种形状和物体。

杂佩（zá pèi）的意思：形容人的品德或行为不正派，不正直。

这首诗是宋代朱熹所作的《道间厌苦泥淖思亟还家安坐讲习用择之韵呈二贤友》。诗中表达了诗人对长途跋涉、泥泞道路的厌倦之情，以及急于返回家中，静心讲学的愿望。

首联“客路泥涂正所忧，可堪云物更油油。”描绘了诗人行走在泥泞道路上的艰难与忧虑，同时又以“云物更油油”暗示了天气的阴沉，增加了旅途的不便和心情的沉重。

颔联“向来结友轻千里，此去还家且一丘。”转而表达诗人对友情的珍视，即使远隔千里，也愿意结伴同行；同时也流露出对归家的渴望，希望能在熟悉的环境中与朋友相聚。

颈联“妙处自应从我得，躬行肯使叹吾犹。”强调了实践的重要性，认为真正的智慧和理解只能通过亲身经历获得，而不是仅仅停留在理论层面。

尾联“两贤定许相提挈，厚意何胜杂佩酬。”表达了诗人对两位贤者的敬仰和感激之情，期待能与他们共同进步，同时也表达了对对方深厚情谊的回报之意。

整体而言，这首诗情感真挚，既展现了诗人对自然环境的敏感和对友情的珍视，也体现了他对知识追求的执着和对实践价值的深刻认识。