不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

篙工（gāo gōng）的意思：篙工是指在船上负责撑篙的人，比喻在某个领域内熟练而又勤奋的工作人员。

汗浃（hàn jiā）的意思：汗水浸湿衣服，形容劳动或辛苦工作后汗水淋漓。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

急水（jí shuǐ）的意思：急水指的是湍急的水流，也引申为危险、困难的境地或局面。

居安（jū ān）的意思：在安逸的环境中也要时刻保持警惕，预防可能发生的危险。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

临危（lín wēi）的意思：面临危险或困难时，能够冷静应对并勇敢行动。

巧捷（qiǎo jié）的意思：指行动灵活机敏，手脚敏捷。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

如一（rú yī）的意思：指行为、态度等一致，毫不动摇。

山居（shān jū）的意思：指居住在山中，远离尘嚣的生活方式。

涉远（shè yuǎn）的意思：涉足远方，指远行或涉及远方的事物。

盛暑（shèng shǔ）的意思：炎热的夏季

脱去（tuō qù）的意思：脱去指摘去、去掉。形容摆脱、解除困扰或束缚。

妥帖（tuǒ tiē）的意思：妥帖指事物处置得当、恰当合适，也可以形容人的言行得体、得宜。

心怯（xīn qiè）的意思：心生畏惧，胆怯。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了诗人乘坐小舟穿越陂口时的所见所感，生动展现了水上行舟的动态与静态之美。

首句“轻舟落陂漘，脱去如一叶”，以“轻舟”和“一叶”作比，形象地表现了小舟在水面轻轻滑行的情景，仿佛是随波逐流的一片树叶，既轻盈又自由。

接着，“篙工习攲险，振呼矜巧捷”描绘了划船人的技艺与动作。通过“习攲险”、“振呼”、“矜巧捷”等词，展现了划船人熟练的操作技巧和对危险水域的从容应对，充满了动感和力量感。

“急水生凉风，盛暑熨汗浃”则从自然环境的角度，描述了水流湍急时带来的清凉感受，以及在炎热夏日中，水汽蒸发带走汗水的场景，营造出一种既紧张又舒爽的氛围。

“涉远虽力壮，临危固心怯”表达了人在面对遥远路程和潜在危险时的心理状态。尽管身体上可能足够强壮，但在真正面临困难时，内心难免会感到恐惧和不安。

最后，“不如山居安，魂梦亦妥帖”则抒发了诗人对平静生活的向往。相较于舟行的动荡与不确定性，山居生活显得更加稳定和安心，连梦中都感到舒适和满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了水上行舟的独特体验，还蕴含了对宁静生活的向往和对自然力量的敬畏之情，是一首富有情感深度的作品。