别家（bié jiā）的意思：指与别人家庭相比，自己家庭的优点或特色。

不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

孤客（gū kè）的意思：指远离家乡，独自在外地生活的人。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

陆沈（lù shěn）的意思：指陆地和河流交接处，形容地势平坦、水陆交通方便。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

烟岑（yān cén）的意思：指烟雾弥漫的山谷或山间之地。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

沾襟（zhān jīn）的意思：指关系密切，受到影响或连累。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

这首诗描绘了诗人对友人的深情厚谊和不舍之情。"知君别家后，不免泪沾襟"表达了诗人在得知朋友要离开后的悲伤心情，泪水涟涟，难以自已。这两句通过强烈的情感起始，为整首诗设定了一种离别的忧郁氛围。

接着的"芳草千里路，夕阳孤客心"则是对即将远行朋友所面临景象的描绘。这里的"芳草"和"夕阳"都是常见于古典诗词中的意象，代表着春天的美丽与日暮时分的寂寞。而"千里路"和"孤客心"则增添了一种旅行者孤独无伴、面对漫长旅途的心境。

第三句"花飞当野渡，猿叫在烟岑"中，"花飞"象征着春天的到来，但这里并没有欢快的情绪，而是与即将离去的朋友相结合，显得更加凄凉。"猿叫"则增加了一种荒凉、寂静之感。

最后两句"霄汉知音在，何须恨陆沈"中，"霄汉"指的是高远的天空和浩瀚的大河，这里用来比喻诗人与朋友之间的情谊深厚，如同天地一般不可分割。"知音"则是指能够理解和感受到彼此心声的人。在这种情感基础上，诗人表达了即便是朋友远去，也不必有过多的忧虑，因为真挚的友情不会因为距离而减弱。

总体来说，这首诗通过对自然景象的描写，传递了诗人对友人的思念和离别之痛，同时也表达了一种超越空间的深厚情谊。