登堂（dēng táng）的意思：指爬上高堂，表示得到重视或受到崇敬。

孤愁（gū chóu）的意思：孤独的忧愁，形容心情寂寞悲伤。

何日（hé rì）的意思：什么时候

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

尽头（jìn tóu）的意思：尽头指的是事物或情况的终点或末尾，表示达到极限或结束的状态。

老母（lǎo mǔ）的意思：指母亲年老，也用来形容某些事物的老旧或陈旧。

南交（nán jiāo）的意思：指南方的交通要道，也用来形容交通便利的地方。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

三方（sān fāng）的意思：指三个方面或三个人之间的关系。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

同一（tóng yī）的意思：相同或一致

异域（yì yù）的意思：指与自己的国家或地区有着不同风俗、文化的地方。

一念（yī niàn）的意思：一念指的是一瞬间的念头或想法。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

仲子（zhòng zǐ）的意思：仲子是指兄弟中排行第二的人，也指朋友之间互相称呼的尊称。

这首诗描绘了家庭成员间的深厚情感与对远方亲人的思念。开篇“江南老母寿，仲子滇南游”，江南的老母亲在庆祝寿辰，而二儿子却远在他乡的滇南。接着“季复南交使，天涯最尽头”，三儿子又作为使者前往南交（可能指东南亚地区），身处天涯海角的最边缘。诗人通过“三方同一念，异域耿孤愁”表达了尽管身在异地，但家人之间的心意相通，以及对彼此的深切挂念。

“何日登堂庆，兄供弟勤酬”则寄托了对未来的美好期盼，希望有一天能团聚，共同庆祝老母亲的寿辰，兄弟间也能互相扶持，尽心尽力。最后“山灵如我？，岐路莫悠悠”，诗人以山灵自比，表达即使面对人生的歧路和困难，也应像山一样坚定，不要让忧虑和犹豫阻碍前行的脚步。

整体而言，这首诗展现了浓厚的家庭情感、对远方亲人的思念以及对未来团聚的期待，同时也蕴含着坚韧不拔、积极面对生活的态度。