摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

尘烦（chén fán）的意思：形容心烦意乱，烦恼不安。

地仙（dì xiān）的意思：指修炼有成、精通某种技艺或学问的人。

甘辛（gān xīn）的意思：甘甜与辛苦并存，形容人生经历中既有甜美的时刻，也有艰辛的磨砺。

故作（gù zuò）的意思：做作，不自然地表现出某种态度或情感。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

陆地（lù dì）的意思：指大地、陆地。也比喻乡土、故乡。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

潸然（shān rán）的意思：形容悲伤时流泪的样子。

头人（tóu rén）的意思：指在某一领域或团体中担任首要地位的人物。

蜕蝉（tuì chán）的意思：指人或事物经历变化后焕然一新的状态。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

五福（wǔ fú）的意思：五福指的是富贵、尊荣、寿命、康宁和好德，是传统文化中人们追求的五种幸福。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

子平（zǐ píng）的意思：指平和、温和的性格。

这首诗是宋代诗人楼钥所作的挽词第二首，表达了对逝者李公的深深怀念和对其人生态度的赞赏。首句"未甘辛苦去朝天"，暗示了李公生前可能是一位仕途之人，但他并不满足于世俗的功名，宁愿选择看似逍遥的陆地仙生活。"老子平生万事足"，这里的"老子"是对李公的尊称，表示他对人生已经感到满足，认为自己拥有了世间五福（寿、富、康宁、好德、考终命）。

"厌看日月同奔骥"，将日月比作疾驰的骏马，形象地描绘出李公厌倦了世俗的匆忙与追逐，追求内心的平静。"摆脱尘烦等蜕蝉"，以蝉蜕比喻他超脱尘世烦恼，追求精神的自由。最后一句"重到江头人不见，晓风吹泪忽潸然"，表达了诗人再次来到江边，却已物是人非，只有清晨的风带来无尽的哀思，让人心生悲凉。

整首诗情感深沉，既赞扬了李公的人生态度，又寄托了诗人对故人的怀念之情。