昂首（áng shǒu）的意思：指抬头挺胸，昂首阔步的姿态。形容自信、傲慢或高傲的态度。

不脩（bù xiū）的意思：不修指不修边幅、不修饰，形容人的外表或言行举止不整洁、不规矩。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

丛薄（cóng báo）的意思：形容事物密集而稀疏，纷繁而薄弱。

倒落（dǎo luò）的意思：指事物颠倒或倒转。

地势（dì shì）的意思：指地面的形势或地形。

峨嵋（é méi）的意思：形容山势险峻高大。

涧水（jiàn shuǐ）的意思：指清澈而干净的溪水，也比喻清澈透明的心灵。

惊魂（jīng hún）的意思：形容非常恐惧或受到极大惊吓。

巨灵（jù líng）的意思：指非常强大的力量或巨大的精神力量。

空落（kōng luò）的意思：空无一人或物，形容空荡荡、冷冷清清的样子。

力强（lì qiáng）的意思：努力奋斗，争取上升，追求进步。

泠然（líng rán）的意思：形容心境宁静、冷静自若的样子。

龙角（lóng jiǎo）的意思：比喻非常罕见的事物或稀有的珍品。

毛发（máo fà）的意思：指微小的功绩或微不足道的贡献。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

牛涔（niú cén）的意思：形容人的气概或能力非常强大，非常厉害。

凄苦（qī kǔ）的意思：形容非常悲惨、艰苦。

首出（shǒu chū）的意思：指某一事物或现象首次出现或首次发表。

送人（sòng rén）的意思：指将人送走或送别。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

天力（tiān lì）的意思：指上天的力量，形容力量强大、无法抗拒。

细流（xì liú）的意思：形容水流细小，也用来比喻事物发展缓慢或进展不顺利。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

下听（xià tīng）的意思：指在听到某人说话之后，立即采取行动或表现出反应。

鲜完（xiān wán）的意思：形容非常完美，没有一点瑕疵。

一股（yī gǔ）的意思：表示一种强大的力量或势头。

元精（yuán jīng）的意思：指某人或某物具有非凡的才智和精神力量。

掌心（zhǎng xīn）的意思：指掌握、了解事物的核心要点或全盘情况。

这首诗描绘了作者在穿越复杂地形时所见的自然景观和内心感受。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了大自然的壮丽与神秘。

首句“昂首出井，轩空落天语”，以“昂首”、“出井”、“轩空”、“落天语”等词描绘了作者从狭窄的地形中突破而出，抬头望向广阔天空的场景，表达了对自由和开阔空间的向往。

接着，“涧水蒸暗岚，霏为客襟雨”描绘了山间雾气弥漫，涧水蒸腾，仿佛化作雨水洒落在旅人的衣襟上，营造了一种湿润而神秘的氛围。

“老厓经树缠，倒落不能竖”则通过“老厓”、“树缠”、“倒落”等词，形象地描绘了岩石被树木环绕，难以直立的景象，暗示了自然环境的复杂和险峻。

“龙角砺已吞，牛涔郁还吐”运用了拟人化的手法，将岩石比作吞吐龙角和牛涔的生物，进一步强调了自然界的强大和不可预测性。

“蜀关峨嵋云，苍苍割一股”描绘了蜀地关隘与峨嵋山云雾相连，云雾仿佛切割了山的一部分，展现了山川的雄伟与壮观。

“巨灵矜力强，移来掌心舞”通过“巨灵”这一神话中的形象，表达了自然力量的强大，仿佛能够将山石移动，如同在掌心中舞蹈。

“下听蛟峡崩，瘦日压凄苦”描绘了深谷中传来蛟龙般的轰鸣声，以及瘦弱的日光压在心头的凄苦感，营造了一种紧张而压抑的气氛。

“疑突阴洞兵，惊魂摄鞞鼓”通过“疑突阴洞兵”和“惊魂摄鞞鼓”的比喻，表达了对未知和危险的恐惧。

“百梗通细流，水径极岨峿”描绘了众多曲折的小溪流过，水路极为险峻，体现了自然环境的复杂多变。

“地势知鲜完，天力亦艰补”表达了对自然地形变化无常的感慨，同时也暗示了人类面对自然之力的无力感。

“拓臂两隘开，攒骭万矛聚”描绘了两旁山峰如臂展开放宽道路，无数山石如万支利矛聚集，形象地展示了山岭的险峻。

“丛薄荒不脩，元精触遭腐”通过“丛薄”、“荒不脩”、“元精触遭腐”等词，表达了自然环境的荒芜和原始状态，同时也暗示了自然界的衰败与腐朽。

“泠然萝底风，散我毛发古”描绘了风吹过藤蔓底部，使作者感到清凉，仿佛洗涤了内心的尘埃。

“回眄西南山，送人远含怃”表达了作者回首西南山时的感慨，以及对远方旅人的思念和关切。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘，展现了作者在艰难旅程中的内心体验和对自然的敬畏之情，语言生动，意境深远。