称意（chēng yì）的意思：指与自己的心意相符，符合自己的要求。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

回沙（huí shā）的意思：回沙指的是沙子被风吹走后，又被风吹回原来的地方。比喻事物循环往复，没有进展或改变。

菊酒（jú jiǔ）的意思：指喝菊花酒，比喻以虚伪的方式迎合上级或者掩饰真实意图。

蓝舆（lán yú）的意思：指官员的职位高而府第大，车马豪华。

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

洛桥（luò qiáo）的意思：指古代洛阳城内的大桥，比喻名声显赫的地方。

沙苑（shā yuàn）的意思：指独立、孤立无援的处境。

水南（shuǐ nán）的意思：指南方的水流，比喻事物顺利发展、兴旺繁荣。

闲尝（xián cháng）的意思：指随便尝试或品尝一下。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

一半（yī bàn）的意思：指数量或程度的一半

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

紫芝谣（zǐ zhī yáo）的意思：指不真实、虚假的传闻或谣言。

这首诗描绘了一幅秋天的景象，诗人表达了对朋友归来的期待和关心，同时也流露出自己闲适生活的情趣。

"水南秋一半，风景未萧条。" 这两句写出了秋天已经过半，但自然界的风景还没有变得枯黄凄凉，给人以生机勃勃之感。"水南" 二字设定了场景，让人想象到诗人所在之地是一片开阔的水边地带。

"皂盖回沙苑，蓝舆上洛桥。" 这两句则描绘了一种动态美，"皂盖" 指的是马匹的鞍辔，"回沙苑" 可能是指马儿在沙地上奔跑或停留的情景，而"蓝舆" 则是一种车辆，"上洛桥" 显示了行进中的场景。这些画面构成了一个生动的秋日游历图。

"闲尝黄菊酒，醉唱紫芝谣。" 这两句则转向诗人自己的生活状态，"闲尝黄菊酒" 表示了一种悠闲自得的生活情趣，而"醉唱紫芝谣" 则透露出诗人对道教仙境的向往和文学创作时的放纵。

"称意那劳问，请钱不早朝。" 最后两句则是对朋友归来的关切和期待，以及自己生活中的一种豁达态度，不为金钱所累，保持着一份超然物外的心境。

整首诗通过对自然景色的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人在平淡生活中的乐观与自在。