波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

高鸟（gāo niǎo）的意思：指地位高、能力强的人。

孤亭（gū tíng）的意思：形容孤单独立，无人相伴的景象或境地。

江涨（jiāng zhǎng）的意思：形容水位上涨，河水、江水、湖水等水面随着降雨或融雪而上涨。

客舍（kè shè）的意思：指待客之处，旅客住宿的地方。

老龙（lǎo lóng）的意思：老龙指的是年纪大、经验丰富的人。

南江（nán jiāng）的意思：指南方的大江，也用来比喻南方地区。

泥沙（ní shā）的意思：指非常细小的颗粒物质。也用来比喻琐碎、微不足道的事物。

喷薄（pēn bó）的意思：形容水流、泉水等喷涌而出。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

心胸（xīn xiōng）的意思：指一个人的胸怀、心境和气度。

舂容（chōng róng）的意思：形容人们争先恐后地追求美好的容貌。

这首诗描绘了一幅南江暴涨的壮丽景象，诗人站在高处远眺，感受着大自然的力量和自己内心的豁达。开篇“宿雨南江涨，波涛乱远峰”两句，从宏观上勾勒出暴雨过后南江水位急剧上升的情景，江水与山峰相互交织，形成一幅动荡的画面。

接着，“孤亭凌喷薄，万井逼舂容”进一步描写了江涨对岸边建筑和田野的影响。这里的“孤亭”指的是诗人所处的高处，或许是某个观景的亭子，而“凌喷薄”则形象地表达了水位逼近甚至超过了这些结构的高度，给人一种危机四伏的感觉。而“万井逼舂容”则展示了洪水对农业生产带来的威胁，井田之间被泛滥的江水所填满，生态平衡受到破坏。

“霄汉愁高鸟，泥沙困老龙”两句转而描绘了自然界中生物因灾害而生的困顿。这里的“霄汉”指的是天空的边缘，而“愁高鸟”则是那些因为洪水而不得不飞往更高处以寻找栖息之地的鸟儿。而“泥沙困老龙”则用拟人化的手法，形象地描绘了被泥沙所困扰的“老龙”，可能是指江中因洪水而难以行动的生物，或许是对自然力的无奈比喻。

最后，“天边同客舍，携我豁心胸”则表达了诗人面对这场景象时内心的平静和豁达。尽管眼前的是一片汹涌，但诗人通过这种观照，感受到了超然物外的心境，仿佛与远方的客舍相连，将自己的烦恼抛诸脑后，达到了心灵上的解脱。

整首诗不仅展示了诗人的高超笔法，更透露出他对自然界变化的深刻体悟和对生命境遇的豁然超脱。