孤雁（gū yàn）的意思：形容一个人孤独无助，没有伴侣或支持者。

羁怀（jī huái）的意思：形容内心忧虑、烦闷、不安。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

耐寒（nài hán）的意思：指能够忍受寒冷的能力或品质。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

失侣（shī lǚ）的意思：失去伴侣或亲人的情况

睡味（shuì wèi）的意思：形容食物或饮品没有味道或者没有吃的欲望。

小留（xiǎo liú）的意思：指学生因为留学而在国外长时间生活和学习的人。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

真当（zhēn dāng）的意思：真实地当做、当作

这首诗是宋代诗人陆游的《舟中作》，描绘了诗人独自在舟中的生活和心境。首句“一叶轻舟一破裘”，以简练的笔触勾勒出舟行江湖的画面，舟轻裘破，形象地展现出诗人的漂泊之感。接下来的“飘然江海送悠悠”，进一步强调了诗人随波逐流的孤独与自由。

“闲知睡味甜如蜜”表达出诗人对平静生活的满足，即使身处困境，也能从睡眠中感受到甜蜜的慰藉。而“老觉羁怀淡似秋”则揭示了诗人历经沧桑后，内心情感变得淡泊如秋天的景色，体现出他的豁达与超脱。

“失侣云间孤雁下”运用孤雁的意象，寓言自己失去了伴侣后的孤单，但诗人并未沉溺于哀伤，而是坚韧地“耐寒波面两凫浮”。这里的“两凫浮”象征着诗人内心的坚定和对自由的追求。

最后两句“年逾八十真当去，似为云山尚小留”，诗人直抒胸臆，虽然年事已高，但仍渴望回归自然，与山水为伴，表达了他对人生归宿的深深思考。整首诗情感深沉，语言质朴，展现了陆游晚年的人生感慨和对自由生活的向往。