不计（bù jì）的意思：不考虑；不计较

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

屈曲（qū qū）的意思：指弯曲、弯折的意思。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

濡足（rú zú）的意思：濡足意指浸泡脚趾，比喻轻微的接触或涉及。

上行（shàng xíng）的意思：向上前进，指事物发展、进步或个人地位提升。

屯堡（tún pù）的意思：指军队驻守在堡垒中，准备应对敌人的进攻。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

屯堡人（tún bǔ rén）的意思：指在军事屯堡中生活的士兵，也用来比喻生活贫困、处境困难的人。

这首诗描绘了明代杨士奇笔下的一幅生动画面，展现了屯堡人家与自然环境的和谐共存，以及人们在面对自然景观时的复杂情感。

首句“屯堡人家住不多”，简洁地勾勒出屯堡人家稀疏分布的场景，暗示了这片土地的辽阔与人烟的稀少。接着，“屯边屈曲是杨河”一句，通过“屈曲”二字，形象地描绘了杨河蜿蜒曲折的形态，仿佛一条银蛇在大地上蜿蜒而行，增添了画面的动态感和空间感。

“褰裳濡足不计数，河上行人愁奈何”这两句则将视角转向了河边的人们。通过“褰裳濡足”这一细节描写，生动地展现了人们涉水过河的情景，既表现了生活的艰辛，也体现了他们与自然环境抗争的勇气和智慧。然而，“河上行人愁奈何”一句，又在赞美之余，流露出一丝无奈和忧愁，或许是对于自然条件的限制、生活不易的感慨，或是对未来不确定性的担忧，这种情感的细腻表达，使得诗歌更加丰富和深刻。

整体而言，这首诗以简练的语言，描绘了一幅充满生活气息和自然美的画面，同时通过人物的情感流露，引发了读者对人与自然关系的深思。