百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

渤海（bó hǎi）的意思：比喻庞大而辽阔的海洋，也用来形容某个地方或领域的广阔和辽阔。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

恢复（huī fù）的意思：恢复指恢复原状、回复正常的意思。

急难（2jí nàn）的意思：形容情况紧急困难，需要迅速解决。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

隆恩（lóng ēn）的意思：指君主对臣民的恩德深厚，也可形容恩德广大。

犬马（quǎn mǎ）的意思：形容对人非常忠诚、尽心尽力，如同对待狗和马一样。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

使下（shǐ xià）的意思：使劲地下去，用力地下去。

天关（tiān guān）的意思：天关指的是神话传说中守护天门的关卡，也用来比喻重要关头或关键时刻。

星使（xīng shǐ）的意思：指引星星的使者，比喻能够引领他人，给予指导和帮助的人。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是宋代李纲所作的《辞免不允蒙恩遣中使降赐趣行不获已受命二首》中的第一首。诗人以“圣主隆恩雨露颁”开篇，表达了对皇帝恩典的感激之情。接着，“特迂星使下天关”，描绘了皇帝派遣使者特地降临的情景，彰显了皇恩浩荡。

“自嗟犬马虽衰疾，敢避朝廷正急难。”诗人自谦为“犬马”，表示自己虽年老体衰，但不敢逃避国家的紧急大事，体现了忠君爱国的精神。接下来，“龚遂有心安渤海，谢安无计恋东山。”这里引用了历史上的两个典故，龚遂和谢安，分别代表了治理边疆和国家的忠诚与智慧，诗人借此表达了自己的决心和抱负。

最后，“中原恢复吾何敢，且与君王镇百蛮。”诗人表明自己不敢妄言能恢复中原，但愿意与君王一同平定四方，维护国家安定。整首诗情感真挚，表达了诗人对国家的忠诚和对君王的敬仰，同时也展现了其深沉的责任感和使命感。