白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

传语（chuán yǔ）的意思：通过言语传递信息或者传达意思。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

短篷（duǎn péng）的意思：指人的寿命短暂，生命的时间有限。

篙工（gāo gōng）的意思：篙工是指在船上负责撑篙的人，比喻在某个领域内熟练而又勤奋的工作人员。

惊沙（jīng shā）的意思：形容声音大得像惊起沙尘的情景，也用来比喻消息传得很快。

静坐（jìng zuò）的意思：指保持安静、不动、不说话或不做任何动作的状态。

沙觜（shā zī）的意思：形容人的容貌丑陋，毫无吸引力。

坐月（zuò yuè）的意思：坐月是指女子坐月子期间，遵循一定的饮食、休息和保健规定，以促进身体恢复健康。

斗转参横（dǒu zhuǎn cān héng）的意思：指斗争或竞争中，双方互相转换阵势，相互参照对方的行动，以求取胜利。

这首诗描绘的是诗人夜晚在小船上静坐的情景。"短篷静坐月窥船"，寥寥几字便勾勒出一幅宁静的画面，月光如水，洒在小小的船篷上，似乎连月亮都在悄悄地观察着这艘泊舟。"斗转参横水底天"，通过描绘星空倒映在水中的景象，进一步渲染了夜晚的寂静和深邃，暗示时间已晚，斗转星移。

接下来的"传语篙工低着语，恐惊沙觜白鸥眠"，诗人体贴入微，吩咐船夫轻声细语，生怕打破这份宁静，连栖息在沙滩嘴边的白鸥都可能被惊醒。这一细节展现出诗人对自然环境的尊重和对和谐生活的向往。

整体来看，这首《泊舟》语言简洁，意境优美，通过描绘夜晚的静谧和人与自然的和谐相处，传达出诗人淡泊宁静的生活态度和对大自然的深深热爱。