残腊（cán là）的意思：指在岁末年初，冬天将尽、春天将至之际，残存的冬季寒冷。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

村人（cūn rén）的意思：指乡村中的居民，也可用来形容人简单朴素、乡土气息浓厚。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

满望（mǎn wàng）的意思：满怀希望或满心期待

偏随（piān suí）的意思：偏袒、偏向跟随

平夷（píng yí）的意思：平息战乱，使百姓安居乐业。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

上道（shàng dào）的意思：指人行为符合道德准则，合乎规范，走上正轨。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

王尊驭（wáng zūn yù）的意思：指君主或上司能够恰当地掌握权力，明智地统治和管理下属，使他们服从和顺从。

这首诗描绘了明朝黄公辅在途中的所见所感，充满了浓厚的生活气息和自然景色的描绘。

首句“满望烟霞望欲迷”，诗人站在高处远眺，烟雾缭绕的云霞让视线变得模糊，营造出一种朦胧而神秘的氛围。接着，“横天寒色正凄凄”一句，将视线拉回现实，描绘了一幅寒冷而凄清的天空景象，给人一种深深的寒意。

“家家爆竹送残腊，处处村人归旧蹊。”这两句生动地展现了春节前夕的热闹场景。家家户户燃放爆竹，欢庆辞旧迎新；村人们纷纷踏上归家之路，回归熟悉的乡间小径。这种对传统节日的庆祝与家庭团聚的温馨画面，让人感受到浓厚的人情味和生活的温暖。

“独有英雄催上道，偏随新柳历前堤。”这两句则转向对个人的思考与行动。在众多回归的村民中，只有“英雄”在催促着自己前行，似乎在追求某种目标或理想。他选择跟随新长出的柳树，踏过前方的堤岸，象征着勇往直前的决心和对未来的憧憬。

最后一句“平夷不叱王尊驭，四面春风衬马蹄。”以马蹄声为线索，进一步描绘了春天的气息。即使在平坦的大地上，也不需要斥责驾驭者，因为四周的春风已经足够温暖，为马蹄提供助力。这不仅体现了春天的生机勃勃，也寓意着在新的季节里，一切困难都将被春风化解，带来新的希望和机遇。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光、节日气氛以及个人的情感与思考，既富有生活情趣，又蕴含哲理意味，是一首情感丰富、意境深远的作品。