不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

花边（huā biān）的意思：指事物表面上的装饰或附加部分，与主要内容相比较，具有次要性或不重要的性质。

锦障（jǐn zhàng）的意思：形容困难或隐患被解除或克服。

金阶（jīn jiē）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

圉人（yǔ rén）的意思：指被困在圈子里，无法自由行动的人。

玉作（yù zuò）的意思：比喻人的才华或品质像玉一样珍贵、高尚。

障泥（zhàng ní）的意思：形容人或事物被困在困境中，无法摆脱。

这首诗描绘了一幅生动的宫廷送马场景。诗人以细腻的笔触，展现了送马过程中的庄重与敬畏之情。

首句“晓进神驹玉作蹄”，开篇即以“神驹”点明所送之物为骏马，而“玉作蹄”则运用比喻手法，将马蹄比作美玉，不仅形象地描绘了马蹄的光泽与质地，也暗示了马匹的珍贵与不凡。清晨时分，这匹如玉般光洁的马匹被缓缓引入，预示着送马仪式的庄严与隆重。

次句“花边露湿锦障泥”，进一步渲染了环境的美丽与氛围的静谧。马匹经过之处，花瓣轻摇，露珠沾湿了用来包裹马鞍的锦障泥，这一细节不仅增添了画面的美感，也暗示了送马活动在春日清晨的自然环境中进行，营造出一种和谐与宁静的意境。

接着，“圉人牵过金阶上”，描述了负责送马的官员（圉人）小心翼翼地引导马匹走过金色的台阶。这一动作既体现了对马匹的尊重，也反映了送马仪式的等级与秩序。通过“金阶”这一意象，不仅强调了皇家的尊贵与豪华，也暗示了送马活动的重要性和仪式感。

最后一句“似畏天颜不敢嘶”，巧妙地运用拟人化的手法，描绘了马匹在接近皇帝时的反应。它似乎因为对皇帝的敬畏而不敢发出嘶鸣之声，这一细节不仅增加了故事的生动性，也深刻地表达了皇家权威的威严与不可侵犯性。整个场景中，马匹的温顺与人类的恭敬形成鲜明对比，强化了送马仪式的庄重与神圣。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，成功地再现了明代宫廷送马仪式的庄重与敬畏之情，展现了古代社会中权力与礼仪的交织，以及人与动物之间微妙而复杂的互动关系。