长道（cháng dào）的意思：长远的道路或路程

尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

澄澄（deng deng）的意思：清澈明亮，纯净透明。

多露（duō lù）的意思：显露得太多，暴露得太多。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

露鹤（lù hè）的意思：露鹤是指鹤在水中行走，表示隐藏的才华或真正的实力终将显露出来。

清宫（qīng gōng）的意思：指清除宫廷中的不良因素或异己势力，使宫廷清静安宁。

秋还（qiū hái）的意思：回到秋天，指事物回归原状或回到最初的状态。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

石坛（shí tán）的意思：指坚固不动的石坛，比喻坚定不移、稳如磐石。

疏钟（shū zhōng）的意思：指钟声清脆悠扬，声音洪亮悦耳。

俗机（sú jī）的意思：俗世间的智慧或手段

仙曹（xiān cáo）的意思：指仙人、神仙的聚集之地，也泛指高雅的文人境地。

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

一宿（yī xiǔ）的意思：指一晚上、一夜的时间。

此诗描绘了诗人夜晚在太平宫的所见所感，以清新脱俗之笔触，展现了自然与人文的和谐之美。

首联“驱车长道久尘劳，一宿清宫醒骨毛”开篇即点明了诗人长途跋涉后的疲惫与渴望宁静的心境，一到清幽的太平宫便如沐春风，身心得以舒展，仿佛洗净了尘世的劳碌。

颔联“古桧有风天自籁，石坛多露鹤争嗥”进一步渲染了太平宫的静谧与神秘。古桧树随风轻摇，仿佛天籁之音，石坛上露珠闪烁，鹤群争鸣，构成了一幅生动而和谐的画面，让人感受到自然界的生机与活力。

颈联“星河耿耿秋还迥，栖观澄澄夜更高”则将视角转向夜空，星河明亮，秋意深浓，太平宫在夜色中显得更加庄严而宁静，仿佛与星空相呼应，营造出一种超凡脱俗的氛围。

尾联“吟对疏钟俗机尽，已疑身世属仙曹”表达了诗人内心的感慨与向往。在稀疏的钟声中，世俗的烦恼似乎都已消散，诗人仿佛置身于仙境之中，与仙人同属一个世界，流露出对自由与超脱的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的感悟，展现了诗人对自然美景的热爱与对精神世界的向往，体现了宋代文人崇尚自然、追求心灵纯净的生活态度。