泊子（pō zǐ）的意思：未完成的事情或未解决的问题。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

迁客（qiān kè）的意思：指迁徙的人或群体

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

晚寒（wǎn hán）的意思：晚寒指的是冬天即将过去，春天即将来临时的寒冷天气。

子陵（zǐ líng）的意思：指人死后埋葬的地方，也用来比喻人去世后留下的事物。

子陵滩（zǐ líng tān）的意思：指人们在困境中不屈服，坚持不懈，努力奋斗，最终取得成功。

这首诗描绘了一位迁客归乡的场景，表达了对远去亲人和故土深情的思念。诗中通过“醉晚寒”、“孤舟暂泊子陵滩”等意象，传递出一种淡淡的忧伤与寂寞，反映了迁客内心的孤独与不适应。

“怜君更去三千里”，诗人对友人的离别感到惋惜，同时也表达了自己对远方亲人或故土无法即刻相见的无奈。这里的“三千里”是夸张的手法，强调了距离的遥远和心路的艰辛。

最后一句“落日青山江上看”，诗人在落日的背景下，望着青山和流水，心中充满了对家乡的无限思念。这里景色描写与情感表达交织，展示了一种深沉而复杂的情绪。

总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻描摹，传递出一种淡淡的哀愁和对远方亲人的深切思念。