边人（biān rén）的意思：指在边境地区生活的人。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

含春（hán chūn）的意思：含有春天的气息，形容某物充满生机和希望。

腊梅（là méi）的意思：形容人或事物在逆境中坚强不屈，具有顽强的生命力。

聊尔（liáo ěr）的意思：聊尔意为随便、马虎、不认真或不负责任地做事情。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

破腊（pò là）的意思：指破坏、摧毁、消灭。

素业（sù yè）的意思：指一个人一贯的行业或职业。

赠言（zèng yán）的意思：

◎ 赠言 zèngyán
[words of advice given to a friend at parting] 临别给朋友留下的忠告或鼓励的话
临别赠言

这首诗是宋代诗人许景衡为友人颜致康即将赴京任职而作的送别诗。诗中充满了对友人的勉励与祝福。

首句“二子今西去”，点明了友人即将前往京城的行程。“赠言聊尔规”则表达了诗人通过赠言给予友人的指导和期望，希望他能保持纯洁的品性，努力在官场中施展才华。

“勉哉精素业，行矣仕明时”两句，直接鼓励友人在官场上要坚守本心，勤奋工作，把握好大好的时代机遇。这种积极向上的态度，体现了诗人对友人的深厚情谊和殷切期望。

接下来，“破腊梅先蕊，含春柳欲丝”描绘了一幅冬末春初的景象，梅花在严冬之后率先绽放，柳条在春意中轻轻摇曳，象征着新生命的开始和希望的来临。这样的自然景象，不仅增添了诗的意境美，也寓意着友人即将踏上新旅程的美好前景。

最后，“江边人散后，帆影渐参差”描绘了友人离别后的场景，江边的人群渐渐散去，只有远去的帆影在水面上逐渐变得模糊，隐喻着离别的伤感与对未来的期待。整首诗情感真挚，既表达了对友人的不舍，又充满了对友人前程的祝福与期待。

综上所述，这首诗以送别为背景，通过自然景象的描绘和对友人的勉励，展现了深厚的友情和对未来的美好祝愿。