翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

高怀（gāo huái）的意思：形容人的胸怀广阔，志向高远。

怀向（huái xiàng）的意思：怀念旧时的情感和向往未来的希望。

恢疏（huī shū）的意思：恢复和疏导

龃龉（jǔ yǔ）的意思：指因意见不合或利益冲突而产生的矛盾和纷争。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

青莲（qīng lián）的意思：青莲是指莲花的一种颜色，也比喻品质高尚、清白无暇的人。

守司（shǒu sī）的意思：守护职责，保持警惕

司城（sī chéng）的意思：指官职不高而权力很大的官员。

堂饭（táng fàn）的意思：指家庭成员共进的饭食，也泛指亲属聚餐。

武车（wǔ chē）的意思：指战车，也泛指军车。

无泽（wú zé）的意思：没有气概，无魄力，无声色

溪堂（xī táng）的意思：指山中的小溪和庭堂，比喻宁静、幽雅的环境。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

这首诗由宋代诗人谢逸所作，名为《次韵汪信民见寄》。诗中描绘了诗人与友人汪信民之间的深厚情谊以及对生活的独特见解。

首联“直道逢人多龃龉，高怀向我最恢疏”，以直率坦诚的态度面对他人，却往往遭遇误解或冲突，而对朋友则展现出豁达和宽广的心胸。这里体现了诗人真诚待人的性格特点，同时也流露出世态炎凉的感慨。

颔联“不贪但守司城宝，无泽应辞季武车”，借用了古代典故，表达了一种淡泊名利、坚守内心纯净的价值观。司城宝象征着内心的财富，季武车则是指放弃外在的荣华富贵。这两句诗传达出诗人对物质追求的淡漠，以及对精神世界的珍视。

颈联“池种青莲看妙净，庭栽翠竹悟真如”，通过描绘池塘中种植的青莲花和庭院里栽植的翠竹，展现了诗人对自然美的欣赏和对禅意的领悟。青莲花代表着纯洁和清净，翠竹则象征着坚韧和正直，这两者都是诗人内心追求的理想境界。

尾联“何年来过溪堂饭，小圃携篮自摘蔬”，描述了诗人与友人在溪边堂屋共餐，以及在小园中亲自采摘蔬菜的情景。这一场景充满了生活气息和人情味，体现了诗人与友人之间亲密无间的友情，以及对简单、自然生活的向往。

整体而言，这首诗通过对人物情感、自然景观及生活细节的描绘，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，表达了对真善美不懈追求的精神风貌。