不须（bù xū）的意思：不必，不需要

芳树（fāng shù）的意思：指品德高尚、声誉卓著的人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

冷吟（lěng yín）的意思：冷吟指的是寂寞凄凉地吟咏，表示心情郁闷或孤寂。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

溽暑（rù shǔ）的意思：指炎热潮湿的夏天。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

这首清代诗人张熷的《夏日慈竹轩待雨》描绘了夏日午后在慈竹轩中静待雨至的情景。首句“故人为我开三径”，表达了主人对友情的珍视和对他人的欢迎，暗示了竹轩主人的雅致与热情。接下来的“一日经过定几回”则流露出诗人期待友人来访，共享这宁静时光的心情。

“晚雨欲催斜照敛”描绘了傍晚时分，雨意渐浓，阳光收敛，为雨的到来营造出一种诗意的氛围。而“好风时送片云来”则进一步渲染了自然的和谐，微风轻拂，带来丝丝凉意，使得待雨的时光更加宜人。

“阶前净绿连芳树，竹外微凉沁酒杯”两句，通过描写阶前翠绿的树木和竹林外的微凉，展现出竹轩内外的清新与宁静，仿佛连酒杯都感受到了这份清凉。最后，“晴罢不须愁溽暑，冷吟闲醉且徘徊”表达了诗人对于雨后暑气消散的期待，以及在这样的环境中，他愿意悠闲地饮酒赋诗，享受这份难得的清凉与宁静。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了夏日竹轩的生活情境，寓情于景，展现了诗人对友情的珍视和对自然的喜爱，以及在炎炎夏日中寻找清凉与诗意的心境。