灞陵（bà líng）的意思：指人或物离开原来的环境、位置或状态。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

旧年（jiù nián）的意思：过去的年份；以前的时代。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

雉堞（zhì dié）的意思：指城墙上的雉堞，比喻坚固的城墙或堡垒。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

醉尉（zuì wèi）的意思：形容醉得像个大尉一样，喝醉酒后醉态十足。

白发苍颜（bái fà cāng yán）的意思：指人老态龙钟，头发变白，面容显老。

这首诗描绘了诗人途经黄鹄前时的情景，诗中表达了对故人重逢的喜悦和暂时留连的愿望。"长枪大剑笑安用"一句，透露出诗人对武将生涯的豁达态度，以及岁月给予的沉淀与智慧。

然而，随着年华的流转，"白发苍颜空自怜"表现了诗人对于时光易逝、青春不再的感慨。接着，"照野已惊横雉堞"和"蔽江行见下楼船"两句，则描绘了一种动荡不安的情景，可能是对外界变迁或个人命运的担忧。

最后，"灞陵醉尉无人识"表明诗人在灞陵（一说指长安附近）醉酒作尉官时的孤独与不为世人所知。而"漫对云峰说旧年"则是诗人借醉意，向云峰倾诉往昔岁月，如同是在与自然交流，寻求心灵的慰藉。

整首诗通过对自然景观和个人经历的描绘，展现了诗人复杂的情感和深邃的内心世界。