碧玉（bì yù）的意思：碧玉是指翡翠这种美丽的宝石，用来比喻美好、珍贵的人或物。

拊髀（fǔ bì）的意思：拊髀意为拍打大腿，表示极度高兴或欣赏。

长鸣（cháng míng）的意思：长时间地鸣叫或响动。

和羹（hé gēng）的意思：将不同的事物或意见融合在一起，达到和谐共处的状态。

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

结队（jié duì）的意思：指一群人或一些事物按照一定的顺序或规则排列组合在一起。

六花（liù huā）的意思：指六朵花，形容事物美好、精彩。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

阵雪（zhèn xuě）的意思：形容雪花纷飞，连绵不断。

指日（zhǐ rì）的意思：表示时间很短暂，即将到来的日子。

这首诗描绘了作者孙承宗在明朝时期阅兵中所见的场景。首句"牙旌西驻小沙河"，以旗帜为引，点出阅兵队伍在小沙河边集结，显示出庄重而有序的军容。"结队争看碧玉珂"，通过人们的目光被碧玉装饰的马具吸引，侧面反映出士兵们的自豪与期待。

接下来两句"万灶晴烟云自减，六花雄阵雪初多"，通过描绘炊烟和雪花，展现了军营中的生活气息和严冬的战斗氛围。"万灶晴烟"象征着众多士兵的炊烟，"六花雄阵"则形容雪中列阵的壮观景象。

"作盐漫笑和羹手"，诗人借煮盐的手势，暗示将领们虽身处和平时期，但仍不忘治军之策，准备应对可能的战事。"拊髀谁挥指日戈"，通过将领们拍打着大腿的动作，表达了他们渴望一展身手，指挥战斗的决心。

最后两句"匹马长鸣应有意，健儿新挽武刚过"，以马的长鸣象征着战马的渴望和士兵们的斗志，"武刚过"则预示着他们经过严格的训练，已经准备好迎接挑战。

整体来看，这首诗以生动的细节描绘了阅兵的场景，展现了明军的军威和士气，同时也寓含了作者对军事力量的赞扬和对和平稳定的期望。