唱和（chàng hè）的意思：指多人或多方相互配合、一起表演或合作。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

过隙（guò xì）的意思：形容时间过得非常快，转瞬即逝。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

倥偬（kǒng zǒng）的意思：形容匆忙忙碌的样子，没有闲暇。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

相于（xiāng yú）的意思：指两者相对或相比，表示相对于、相对来说。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

此诗以“久羡松梅竹，相于友岁寒”开篇，巧妙地将松、梅、竹比作挚友，象征着友谊的坚韧与高洁，即便在严冬也能相互取暖，体现出深厚的情谊。接下来，“几番忻唱和，数月快盘桓”，描绘了诗人与友人之间的频繁交流与欢聚，无论是诗歌的唱和还是日常的盘桓，都充满了快乐与满足。

“老至居人下，身閒觉世宽”，随着年龄的增长，诗人或许已不再处于社会的高位，但内心的闲适却让他感到世界更加开阔。这种心态的转变，体现了对生活的深刻理解和对自我价值的重新定位。

最后，“光阴驹过隙，倥偬跨征鞍”，以“光阴如白驹过隙”形象地表达了时间的飞逝，而“倥偬跨征鞍”则暗示着人生的忙碌与奔波。这两句既是对时间流逝的感慨，也是对人生旅途的反思，蕴含着对生命短暂与忙碌的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人与友人间深厚的友情、对生活的独特感悟以及对时间与人生的深刻思考，情感真挚，意味深长。