半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

拍浮（pāi fú）的意思：形容不受拘束，自由自在。

蓑笠（suō lì）的意思：指戴着蓑衣、戴着草帽，形容农民劳作的模样。也用来比喻一个人的形象或者工作状态。

这首诗描绘了一幅江南水乡的生动画面，通过细腻的笔触展现了诗人面对自然风雨时的内心情感与思考。

首句“花鸭呼群自拍浮”，以“花鸭”这一形象作为切入点，生动地描绘了春日里水面上一群鸭子嬉戏的情景，它们相互呼唤，自在地游弋于水面之上，画面充满生机与活力。此句不仅展现了自然界的和谐与美好，也暗示了诗人对自由生活的向往和追求。

第二句“何人蓑笠在孤舟”，将视角转向了远处的一叶扁舟上，一位渔翁身着蓑衣，头戴斗笠，独自坐在船上。这幅画面与前一句形成对比，既表现了个体与群体的不同状态，也隐含了诗人对于孤独与自由的深刻思考。渔翁的形象似乎象征着诗人内心的某种寄托，他在自然中寻求心灵的宁静与解脱。

后两句“半生已负江湖约，不为经行肯暂留”，直接表达了诗人对于过往岁月的反思与感慨。他提到自己已经度过了一半的人生，却未能如愿以偿地实现对江湖的约定，即未能完全摆脱世俗的束缚，追求内心的自由与理想。最后一句“不为经行肯暂留”，则进一步强调了诗人对于现状的不满与渴望改变的决心。他不愿仅仅为了日常的行走而停留，而是渴望能够彻底摆脱羁绊，去追寻真正的自我与自由。

整体而言，这首诗通过描绘自然景象与人物形象，巧妙地融入了诗人的情感与思考，展现了宋代文人对于生活、自由以及理想追求的深刻感悟。