不易（bù yì）的意思：不容易；困难

凡圣（fán shèng）的意思：指每一个圣人或名人都有不足之处，没有完美的人。

看青（kàn qīng）的意思：观看草木的颜色。

立志（lì zhì）的意思：立志指一个人树立远大的目标，下定决心去实现。

碌碌（lù lù）的意思：平凡、普通、无所作为

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

青编（qīng biān）的意思：指年轻人的才华和能力。

生立（shēng lì）的意思：指事物由无到有、从无生有，形成立场、形势等。

希颜（xī yán）的意思：希望能够见到某人的容颜。

逸驾（yì jià）的意思：指逍遥自在地驾驭车马，形容行驶迅速、轻松自如。

这首诗是明代哲学家吴与弼所作，《自讼》一诗，表达了诗人对于自己一生追求理想与道德境界的反思与自责。

首句“平生立志在希颜”，诗人开篇即表明了自己一生的志向在于追求高尚的道德标准和人格境界，这里的“希颜”指的是孔子，意味着诗人以孔子为楷模，追求至高无上的道德完美。

次句“逸驾那知不易攀”，“逸驾”在这里比喻追求卓越的行动或努力，“不易攀”则暗示了这种追求的艰难与不易。诗人在此表达了自己在追求高尚道德的过程中，虽然付出了巨大的努力，但仍然感到难以达到目标的现实。

第三句“馀生碌碌嗟何及”，“馀生”指余下的生命，“碌碌”形容平庸无为的生活状态，“嗟何及”表达了诗人对自己余生可能无法达到高尚道德境界的遗憾与叹息。

最后一句“羞看青编凡圣关”，“青编”指的是儒家经典，这里泛指所有关于道德修养的书籍，“凡圣关”则是指凡人与圣贤之间的界限。诗人在此表达了自己面对这些道德书籍时的羞愧感，觉得自己与圣贤之间存在着不可逾越的差距。

整体而言，这首诗通过诗人对自己的反思，深刻地揭示了在追求高尚道德境界过程中所面临的困难与挑战，以及对自身未能达到理想状态的自责与遗憾。吴与弼作为明代著名的理学家，其思想深受程朱理学影响，此诗也体现了其对于道德修养的深刻思考与追求。