黯然（àn rán）的意思：形容心情沮丧，没有希望。

别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

川路（chuān lù）的意思：指水流的方向或河流的走向。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

骊歌（lí gē）的意思：指高昂豪放的歌声或诗篇，形容豪情壮志、激情澎湃的表达。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

粤江（yuè jiāng）的意思：指广东省境内的珠江，也可用来比喻广东的繁荣和富饶。

云从（yún cóng）的意思：指云彩从东方飘移到西方，形容事物变化迅速或转瞬即逝。

赠别（zèng bié）的意思：赠送礼物并告别。

知更（zhī gēng）的意思：指在夜间值夜的人，也比喻有见识、有聪明才智的人。

这首诗描绘了初秋时节在神泉为即将北归的邑侯谢镇宇举行送别宴的情景。首联“冠盖云从共卧辕，西风此日粤江边”以“冠盖”比喻官员的仪仗，形象地描绘出送别的盛况，同时点明地点在粤江边，时值西风起的秋季。颔联“数声雁唳知更序，一曲骊歌赠别筵”通过雁鸣和骊歌这两种典型的离别象征，表达了对友人的深情厚谊以及对离别的哀愁。颈联“棠满茶阳恩独渥，碑留印首绩长镌”赞美了邑侯谢镇宇在茶阳的政绩深厚，百姓深受其恩泽，其功绩将被永远铭记。尾联“明朝便陟鄞川路，衰草思君倍黯然”则预示着明日谢镇宇将踏上前往鄞川的道路，诗人对友人的思念之情在离别后更加深沉，以衰草象征离别的哀伤与不舍。整首诗情感真挚，既展现了送别场景的庄重与深情，又蕴含了对友人政绩的肯定与怀念，是明代送别诗中的佳作。