孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

和布（hé bù）的意思：指和睦相处，和谐友好

江濑（jiāng lài）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

默坐（mò zuò）的意思：指默默地坐着，不说话、不动作。

缺月（quē yuè）的意思：指月亮不圆，缺少一部分。

魍魉（wǎng liǎng）的意思：指邪恶的鬼怪或各种凶险的事物。

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

行迈（xíng mài）的意思：指行走、前进的步伐。

阳和（yáng hé）的意思：指阳光明媚、和暖的天气。也形容人与人之间和睦友好。

夜照（yè zhào）的意思：指在黑暗中照亮道路，引申为在困难时期给人以帮助或启示。

拥衾（yōng qīn）的意思：指夫妻或恋人依偎在一起，共同温暖睡眠的情景。

月生（yuè shēng）的意思：指事物的发展或变化如同月亮的轮廓一样，逐渐显现出来。

坐观（zuò guān）的意思：坐着观看，不亲自参与或干涉。

这首诗描绘了夜晚行舟于江河之上的情景，充满了宁静与深邃的意境。诗人以细腻的笔触，展现了黄昏时分的自然景色，以及内心深处的思考与感悟。

首句“行迈忽向夕”，点明了时间背景，即傍晚时分，诗人正在行进中。接着，“敛桨怯蛮少”一句，通过动作描写，表现了船行的谨慎与环境的险恶，暗示了旅途的不易。

“烟深禄步衙，风卷畬人烧”两句，运用对比手法，描绘了远处烟雾缭绕的禄步衙与近处随风飘散的畬人之火，营造了一种既神秘又充满生活气息的画面。

“横石喧江濑，缺月生夜照”则进一步渲染了夜晚的氛围，横卧的石头在江边发出声响，而残缺的月亮则照亮了夜色，为读者展现了一个静谧而富有诗意的夜晚景象。

“扣舷发清赏，孤鹤谐远嘹”两句，诗人通过自己的行为——敲击船舷，表达了对周围美景的欣赏，同时，孤鹤的鸣叫与之相呼应，增加了画面的生动性和情感的深度。

“阳和布温春，魍魉伏深峤”则从自然景观转向对内心的反思，阳光和煦，春天温暖，但同时也暗示着隐藏在深处的恐惧与不安，象征着人生旅途中的挑战与未知。

最后，“拥衾清不寐，默坐观吾妙”表达了诗人深夜难以入眠，独自坐着沉思，试图理解自己内心世界的深刻感受，体现了对自我认知的追求与探索。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞美，以及对内心世界深刻思考的追求，具有很高的艺术价值和审美情趣。