采菱（cǎi líng）的意思：采摘菱藕。比喻积极主动地去寻找机会。

桂棹（guì zhào）的意思：桂木做的船桨，比喻出色的人才。

红颜（hóng yán）的意思：红颜指的是美丽的女子。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

金翠（jīn cuì）的意思：形容景色美丽、繁华。

容与（róng yǔ）的意思：容忍和宽恕。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

稚女（zhì nǚ）的意思：指年幼的女孩子，也可指不成熟的女子。

这是一首描绘江南水乡生活的诗，通过对稚女采菱场景的细腻描写，展现了自然美景与人文情趣的和谐统一。诗中“江南稚女珠腕绳”一句，以珠腕绳作为修饰，使稚女的形象更加生动可爱，同时也暗示了江南水乡生活的富足和细腻。

“金翠摇首红颜兴”则描绘了一种欢愉的情景，稚女头戴金翠（一种装饰品），摇曳之间流露出红润的面容，显示出她们的快乐心情。这里的“红颜兴”也可能暗示了稚女们在采菱时的青春活力和对美好事物的向往。

“桂棹容与歌采菱”一句，通过对船桨（桂棹）的描写，使读者感受到水乡生活的独特氛围。而“容与”二字，则让人联想到稚女们在采菱时那种从容不迫、悠然自得的情态。

紧接着，“歌采菱。心未怡”表达了诗人对这种景象的观察和内心感受。尽管稚女们正在欢快地唱着歌，但诗人的心中却没有完全的愉悦。这可能反映出诗人对于现实与理想之间差距的一种深刻体悟。

最后，“翳罗袖。望所思”则是对诗人内心世界的一个描绘。在轻薄的衣袖下，诗人的目光飘向远方，那里藏匿着他心中的所思所想。这一幕营造出一种淡淡的忧郁和深沉的情感氛围。

总体来看，这首诗通过对江南水乡生活的描绘，展现了一个既美好又不尽如人意的世界。它不仅是对自然景观的赞美，也是对内心情感的探索和表达。